px4io/px4-dev Docker Image Overview

px4io/px4-dev

px4io

用于构建PX4自动驾驶仪二进制文件的基础镜像，基于Ubuntu LTS。

1 次收藏下载次数: 0状态：社区镜像维护者：px4io仓库类型：镜像最近更新：11 天前

轩辕镜像，不浪费每一次拉取。点击查看

中文简介版本下载

轩辕镜像，不浪费每一次拉取。点击查看

PX4自动驾驶仪构建镜像文档

镜像概述

该镜像为PX4自动驾驶仪项目的开发镜像，用于构建飞行控制器的跨平台二进制文件。基于最新Ubuntu LTS系统，集成APT软件仓库中的gcc-arm-none-eabi编译器，提供稳定的构建环境支持。

核心功能与特性

稳定基础：基于Ubuntu LTS版本，确保构建环境的稳定性和兼容性
编译工具集成：预装gcc-arm-none-eabi编译器，满足PX4项目交叉编译需求
专用构建支持：专为PX4自动驾驶仪项目设计，优化二进制文件构建流程

使用场景

适用于PX4自动驾驶仪项目开发过程中，需要构建飞行控制器（如FMU系列）二进制文件的场景，尤其适合需要统一编译环境的开发团队或跨平台构建需求。

使用方法

前提条件

已安装Docker环境
可访问GitHub仓库

操作步骤

选择镜像标签
确定所需的镜像标签，若不确定可选择最新版本标签。

克隆PX4-Autopilot仓库
克隆项目代码仓库：

bash
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
cd PX4-Autopilot

执行构建命令
使用以下命令启动构建，需指定镜像仓库及标签（TAGNAME）和目标平台：

bash
# 通用命令格式
PX4_DOCKER_REPO=px4io/px4-dev:TAGNAME ./Tools/docker_run.sh make target

# 示例：使用v1.16.0标签构建px4_fmu-v5目标
PX4_DOCKER_REPO=px4io/px4-dev:v1.16.0 ./Tools/docker_run.sh make px4_fmu-v5

查看构建结果
构建输出文件位于项目根目录下的./build文件夹中。

环境变量说明

PX4_DOCKER_REPO：指定Docker镜像仓库及标签，格式为仓库名:标签（如px4io/px4-dev:v1.16.0）

查看更多 px4-dev 相关镜像 →

px4io/px4-dev-nuttx-focal

px4io/px4-dev-ros-melodic

px4io

提供PX4工具链和SITL仿真支持，并集成ROS Melodic的Docker镜像集合

9 次收藏50万+ 次下载

1 年前更新

px4io/px4-dev-base-focal

px4io/px4-dev-simulation-focal

px4io/px4-dev-nuttx-bionic

为arm-hf架构板（如树莓派、Parrot Bebop、OcPoC-Zynq）提供PX4构建环境的Docker镜像

1 次收藏10万+ 次下载

1 年前更新

轩辕镜像配置手册

探索更多轩辕镜像的使用方法，找到最适合您系统的配置方式

Docker 配置

登录仓库拉取

通过 Docker 登录认证访问私有仓库

专属域名拉取

无需登录使用专属域名

K8s Containerd

Kubernetes 集群配置 Containerd

K3s

K3s 轻量级 Kubernetes 镜像加速

Dev Containers

VS Code Dev Containers 配置

Podman

Podman 容器引擎配置

Singularity/Apptainer

HPC 科学计算容器配置

其他仓库配置

ghcr、Quay、nvcr 等镜像仓库

Harbor 镜像源配置

Harbor Proxy Repository 对接专属域名

Portainer 镜像源配置

Portainer Registries 加速拉取

Nexus 镜像源配置

Nexus3 Docker Proxy 内网缓存

系统配置

Linux

在 Linux 系统配置镜像服务

Windows/Mac

在 Docker Desktop 配置镜像

MacOS OrbStack

MacOS OrbStack 容器配置

Docker Compose

Docker Compose 项目配置

NAS 设备

群晖

Synology 群晖 NAS 配置

飞牛

飞牛 fnOS 系统配置镜像

绿联

绿联 NAS 系统配置镜像

威联通

QNAP 威联通 NAS 配置

极空间

极空间 NAS 系统配置服务

网络设备

爱快路由

爱快 iKuai 路由系统配置

宝塔面板

在宝塔面板一键配置镜像

需要其他帮助？请查看我们的常见问题Docker 镜像访问常见问题解答或提交工单

镜像拉取常见问题

使用与功能问题

配置了专属域名后，docker search 为什么会报错？

docker search 限制

Docker Hub 上有的镜像，为什么在轩辕镜像网站搜不到？

站内搜不到镜像

机器不能直连外网时，怎么用 docker save / load 迁镜像？

离线 save/load

docker pull 拉插件报错（plugin v1+json）怎么办？

插件要用 plugin install

WSL 里 Docker 拉镜像特别慢，怎么排查和优化？

WSL 拉取慢

轩辕镜像安全吗？如何用 digest 校验镜像没被篡改？

安全与 digest

第一次用轩辕镜像拉 Docker 镜像，要怎么登录和配置？

新手拉取配置

错误码与失败问题

docker pull 提示 manifest unknown 怎么办？

manifest unknown

docker pull 提示 no matching manifest 怎么办？

no matching manifest（架构）

镜像已拉取完成，却提示 invalid tar header 或 failed to register layer 怎么办？

invalid tar header（解压）

Docker pull 时 HTTPS / TLS 证书验证失败怎么办？

TLS 证书失败

Docker pull 时 DNS 解析超时或连不上仓库怎么办？

DNS 超时

Docker 拉取出现 410 Gone 怎么办？

410 Gone 排查

出现 402 或「流量用尽」提示怎么办？

402 与流量用尽

Docker 拉取提示 UNAUTHORIZED（401）怎么办？

401 认证失败

遇到 429 Too Many Requests（请求太频繁）怎么办？

429 限流

docker login 提示 Cannot autolaunch D-Bus，还算登录成功吗？

D-Bus 凭证提示

为什么会出现「单层超过 20GB」或 413，无法加速拉取？

413 与超大单层

账号 / 计费 / 权限

轩辕镜像免费版和专业版有什么区别？

免费版与专业版区别

轩辕镜像支持哪些 Docker 镜像仓库？

支持的镜像仓库

镜像拉取失败还会不会扣流量？

失败是否计费

麒麟 V10 / 统信 UOS 提示 KYSEC 权限不够怎么办？

KYSEC 拦截脚本

如何在轩辕镜像申请开具发票？

申请开票

怎么修改轩辕镜像的网站登录和仓库登录密码？

修改登录密码

如何注销轩辕镜像账户？要注意什么？

注销账户

配置与原理类

写了 registry-mirrors，为什么还是走官方或仍然报错？

mirrors 不生效

怎么用 docker tag 去掉镜像名里的轩辕域名前缀？

去掉域名前缀

如何拉取指定 CPU 架构的镜像（如 ARM64、AMD64）？

指定架构拉取

用轩辕镜像拉镜像时快时慢，常见原因有哪些？

拉取速度原因

查看全部问题→

用户好评

来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务

oldzhang

运维工程师

Linux服务器

"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"

px4io/px4-dev Docker 镜像 - 轩辕镜像 | Docker 镜像高效稳定拉取服务

PX4自动驾驶仪构建镜像文档

镜像概述

核心功能与特性

使用场景

使用方法

前提条件

操作步骤

环境变量说明

轩辕镜像配置手册

Docker 配置

登录仓库拉取

专属域名拉取

K8s Containerd

K3s

Dev Containers

Podman

Singularity/Apptainer

其他仓库配置

Harbor 镜像源配置

Portainer 镜像源配置

Nexus 镜像源配置

系统配置

Linux

Windows/Mac

MacOS OrbStack

Docker Compose

NAS 设备

群晖

飞牛

绿联

威联通

极空间

网络设备

爱快路由

宝塔面板

镜像拉取常见问题

使用与功能问题

配置了专属域名后，docker search 为什么会报错？

Docker Hub 上有的镜像，为什么在轩辕镜像网站搜不到？

机器不能直连外网时，怎么用 docker save / load 迁镜像？

docker pull 拉插件报错（plugin v1+json）怎么办？

WSL 里 Docker 拉镜像特别慢，怎么排查和优化？

轩辕镜像安全吗？如何用 digest 校验镜像没被篡改？

第一次用轩辕镜像拉 Docker 镜像，要怎么登录和配置？

错误码与失败问题

docker pull 提示 manifest unknown 怎么办？

docker pull 提示 no matching manifest 怎么办？

镜像已拉取完成，却提示 invalid tar header 或 failed to register layer 怎么办？

Docker pull 时 HTTPS / TLS 证书验证失败怎么办？

Docker pull 时 DNS 解析超时或连不上仓库怎么办？

Docker 拉取出现 410 Gone 怎么办？

出现 402 或「流量用尽」提示怎么办？

Docker 拉取提示 UNAUTHORIZED（401）怎么办？

遇到 429 Too Many Requests（请求太频繁）怎么办？

docker login 提示 Cannot autolaunch D-Bus，还算登录成功吗？

为什么会出现「单层超过 20GB」或 413，无法加速拉取？

账号 / 计费 / 权限

轩辕镜像免费版和专业版有什么区别？

轩辕镜像支持哪些 Docker 镜像仓库？

镜像拉取失败还会不会扣流量？

麒麟 V10 / 统信 UOS 提示 KYSEC 权限不够怎么办？

如何在轩辕镜像申请开具发票？

怎么修改轩辕镜像的网站登录和仓库登录密码？

如何注销轩辕镜像账户？要注意什么？

配置与原理类

写了 registry-mirrors，为什么还是走官方或仍然报错？

怎么用 docker tag 去掉镜像名里的轩辕域名前缀？

如何拉取指定 CPU 架构的镜像（如 ARM64、AMD64）？

用轩辕镜像拉镜像时快时慢，常见原因有哪些？

用户好评