px4io/px4-dev-ros2-dashing

px4io

包含PX4工具链和SITL仿真支持的容器，集成ROS2 Dashing (LTS)。

1 次收藏下载次数: 0状态：社区镜像维护者：px4io仓库类型：镜像最近更新：2 年前

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镜像标签列表与下载命令

PX4容器

概述

PX4容器包含用于构建和测试PX4的Docker容器的Dockerfile，提供了完整的开发环境，支持不同Linux发行版、ROS/ROS2版本及特定构建需求，便于PX4固件的开发、构建与测试。

构建状态

核心功能与特性

提供多版本Linux发行版支持（Xenial、Bionic、Arch Linux）
集成ROS和ROS2不同版本环境（Kinetic、Melodic、Ardent、Bouncy等）
包含特定构建工具链（Clang、Raspberry Pi交叉编译、NuttX）
支持SITL（软件在环）仿真环境
提供文档生成专用容器

使用场景

PX4固件的开发与构建
跨平台测试与验证
无人机应用与ROS/ROS2集成开发
自动化测试与CI/CD流程

容器分类

基础容器

提供基础开发环境，适用于通用PX4开发：

https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-base-xenial
https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-base-bionic
https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-base-archlinux
https://hub.docker.com/r/px4io/px4-docs

组合和构建特定容器

针对特定构建需求优化：

https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-clang
https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-raspi
https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-nuttx

仿真容器

提供SITL仿真环境：

https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-simulation-xenial
https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-simulation-bionic

ROS容器

集成ROS环境：

https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros-kinetic
https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros-melodic

ROS2容器

集成ROS2环境：

https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros2-ardent
https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros2-bouncy
https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros2-crystal
https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros2-dashing
https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros2-eloquent

使用方法

拉取并运行容器的基本命令：

bash
# 拉取特定容器（以ROS2 Dashing为例）
docker pull docker.xuanyuan.run/px4io/px4-dev-ros2-dashing

# 运行容器
docker run -it --rm docker.xuanyuan.run/px4io/px4-dev-ros2-dashing /bin/bash

在容器中进行PX4开发：

bash
# 克隆PX4源码
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

# 进入源码目录
cd PX4-Autopilot

# 构建固件（以SITL仿真为例）
make px4_sitl_default gazebo

镜像拉取方式

您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问标签列表页面。

轩辕镜像加速拉取命令点我查看更多 px4-dev-ros2-dashing 镜像标签

docker pull docker.xuanyuan.run/px4io/px4-dev-ros2-dashing:<标签>

使用方法：

DockerHub 原生拉取命令

docker pull px4io/px4-dev-ros2-dashing:<标签>

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