px4io/px4-dev-ros2-dashing Docker 镜像 - 轩辕镜像 | Docker 镜像高效稳定拉取服务
px4io/px4-dev-ros2-dashingpx4io
包含PX4工具链和SITL仿真支持的容器，集成ROS2 Dashing (LTS)。
1 次收藏下载次数: 0状态：社区镜像维护者：px4io仓库类型：镜像最近更新：1 年前
PX4容器
概述
PX4容器包含用于构建和测试PX4的Docker容器的Dockerfile，提供了完整的开发环境，支持不同Linux发行版、ROS/ROS2版本及特定构建需求，便于PX4固件的开发、构建与测试。
构建状态
osrf/ros2
osrf
这里所提供的是仅用于ROS2开发工作的实验性Docker镜像，该类镜像仅适用于开发场景，不设置“latest”标签，因此用户在从仓库拉取该镜像时，必须通过明确指定的标签来进行操作，以确保能够准确获取到所需的镜像版本。
87 次收藏10万+ 次下载
4 天前更新
mcp/ros2
mcp
为ROS2提供模型上下文协议（MCP）支持的Python服务器。
3.8千+ 次下载
1 个月前更新
px4io/px4-dev-ros2-foxy
px4io
包含PX4工具链及SITL仿真支持的Docker镜像，集成ROS 2 Foxy，适用于无人机软件的开发、测试与仿真环境搭建。
9 次收藏1万+ 次下载
1 年前更新
eclipse/zenoh-bridge-ros2dds
eclipse
暂无描述
1 次收藏100万+ 次下载
4 天前更新
px4io/px4-dev-ros2-galactic
px4io
暂无描述
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1 年前更新
althack/ros2
althack
一系列适用于ROS 2的开发容器
22 次收藏10万+ 次下载
10 天前更新
镜像拉取常见问题
使用与功能问题
错误码与失败问题
manifest unknown 错误：镜像不存在或标签错误
manifest unknown 错误
TLS/SSL 证书验证失败：Docker pull 时 HTTPS 证书错误
TLS 证书验证失败
DNS 解析超时：无法解析镜像仓库地址或连接超时
DNS 解析超时
410 Gone 错误：Docker 版本过低导致协议不兼容
410 错误：版本过低
402 Payment Required 错误：流量耗尽错误提示
402 错误：流量耗尽
401 UNAUTHORIZED 错误：身份认证失败或登录信息错误
身份认证失败错误
429 Too Many Requests 错误：请求频率超出专业版限制
429 限流错误
Docker login 凭证保存错误：Cannot autolaunch D-Bus（不影响登录）
凭证保存错误
账号 / 计费 / 权限
用户好评
来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务
oldzhang
运维工程师
Linux服务器
5
"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"