ros-desktop-vnc

!Docker Automated build ![Publish to Registry]([] ![]([]

一个提供HTML5 VNC界面以访问Ubuntu LXDE + ROS的Docker镜像，基于dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc构建。

!Image from Gyazo

关于此工具的详细信息，可参考以下页面（日文）：
[***]

镜像概述和主要用途

该镜像旨在提供便捷的ROS开发和运行环境，通过HTML5 VNC技术实现在浏览器中直接访问包含LXDE桌面环境的Ubuntu系统及ROS框架，无需本地安装复杂的ROS依赖，适用于快速部署、学***和演示ROS相关应用。

核心功能和特性

• 基于Ubuntu LXDE桌面环境，轻量高效
• 集成ROS框架，支持多版本ROS（Noetic、Melodic、Kinetic）
• 提供HTML5 VNC界面，通过浏览器即可访问，无需额外VNC客户端
• 基于成熟的dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc镜像构建，稳定性高

使用场景和适用范围

• ROS初学者学***环境搭建，无需配置本地ROS系统
• 快速验证ROS应用代码，减少环境配置时间
• 演示ROS应用功能，通过浏览器即可展示运行效果
• 多版本ROS环境测试，通过切换镜像标签快速切换ROS版本

详细使用方法和配置说明

快速启动

运行Docker容器并通过端口6080访问，可根据实际情况调整shm-size参数（共享内存大小）：

bash
docker run -p 6080:80 --shm-size=512m tiryoh/ros-desktop-vnc:melodic

容器启动后，在浏览器中访问 [***] 即可进入桌面环境。

!Image from Gyazo

Docker标签说明

该镜像提供多个ROS版本标签，可根据需求选择：

• noetic：对应ROS Noetic版本
• melodic, latest：对应ROS Melodic版本（默认最新标签）
• kinetic：对应ROS Kinetic版本

更多标签信息和构建日志可参考：
[***]

许可证

Copyright 2020 Tiryoh<***>

本仓库基于Apache License 2.0许可发布，详见LICENSE。除非另有说明，本仓库中的所有内容均遵循Apache License 2.0。

致谢

此Docker镜像基于dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc构建，该项目遵循Apache License 2.0许可。