tiryoh/ros-desktop-vnc

tiryoh

提供HTML5 VNC界面以访问Ubuntu LXDE + ROS的Docker镜像

29 次收藏下载次数: 0状态：社区镜像维护者：tiryoh仓库类型：镜像最近更新：2 个月前

让 AI 帮你使用轩辕镜像？ · 展开查看说明 · 点击收起说明

如果你使用 DeepSeek、元宝 AI、Copilot、ChatGPT 等 AI 工具，协助配置轩辕镜像、编写 docker pull 命令、修改 Docker Compose 镜像地址、配置镜像加速、排查镜像拉取失败、分析报错日志等问题，请先让 AI 阅读并遵守轩辕镜像的规则文档。

只需在 AI 对话中先发送下面这句话即可：

请先完整阅读并严格遵守以下文档中的全部规则与要求：

https://xuanyuan.cloud/agents.md

在未充分阅读并理解该文档前，不要生成任何命令、配置、修改建议、故障排查方案或技术回答。后续所有输出都必须严格以该文档中的规范为最高优先级执行。

查看 agents.md 用法指南与完整示范。国内用户首推元宝 AI、DeepSeek 的深度思考模式，不推荐豆包 AI；Cursor 等编辑器可在对话 @ 该链接，或加入 User Rules。若 AI 无法访问外链，可打开说明文档复制全文粘贴。文档会随站点更新，复制内容可能过期，建议定期检查。

镜像标签列表与下载命令

ros-desktop-vnc

!Docker Automated build https://github.com/Tiryoh/docker_ros-desktop-vnc/workflows/Publish%20to%20Registry/badge.svg?branch=master](https://github.com/Tiryoh/docker_ros-desktop-vnc/actions?query=workflow%3A%22Publish+to+Registry%22+branch%3Amaster)

一个提供HTML5 VNC界面以访问Ubuntu LXDE + ROS的Docker镜像，基于https://github.com/fcwu/docker-ubuntu-vnc-desktop%E6%9E%84%E5%BB%BA%E3%80%82

!Image from Gyazo

关于此工具的详细信息，可参考以下页面（日文）：
[***]

镜像概述和主要用途

该镜像旨在提供便捷的ROS开发和运行环境，通过HTML5 VNC技术实现在浏览器中直接访问包含LXDE桌面环境的Ubuntu系统及ROS框架，无需本地安装复杂的ROS依赖，适用于快速部署、学习和演示ROS相关应用。

核心功能和特性

基于Ubuntu LXDE桌面环境，轻量高效
集成ROS框架，支持多版本ROS（Noetic、Melodic、Kinetic）
提供HTML5 VNC界面，通过浏览器即可访问，无需额外VNC客户端
基于成熟的https://github.com/fcwu/docker-ubuntu-vnc-desktop%E9%95%9C%E5%83%8F%E6%9E%84%E5%BB%BA%EF%BC%8C%E7%A8%B3%E5%AE%9A%E6%80%A7%E9%AB%98

使用场景和适用范围

ROS初学者学习环境搭建，无需配置本地ROS系统
快速验证ROS应用代码，减少环境配置时间
演示ROS应用功能，通过浏览器即可展示运行效果
多版本ROS环境测试，通过切换镜像标签快速切换ROS版本

详细使用方法和配置说明

快速启动

运行Docker容器并通过端口6080访问，可根据实际情况调整shm-size参数（共享内存大小）：

bash
docker run -p 6080:80 --shm-size=512m tiryoh/ros-desktop-vnc:melodic

容器启动后，在浏览器中访问 http://127.0.0.1:6080/ 即可进入桌面环境。

!Image from Gyazo

Docker标签说明

该镜像提供多个ROS版本标签，可根据需求选择：

https://github.com/Tiryoh/docker_ros-desktop-vnc/blob/master/noetic/Dockerfile%EF%BC%9A%E5%AF%B9%E5%BA%94ROS Noetic版本
https://github.com/Tiryoh/docker_ros-desktop-vnc/blob/master/melodic/Dockerfile%EF%BC%9A%E5%AF%B9%E5%BA%94ROS Melodic版本（默认最新标签）
https://github.com/Tiryoh/docker_ros-desktop-vnc/blob/master/kinetic/Dockerfile%EF%BC%9A%E5%AF%B9%E5%BA%94ROS Kinetic版本

更多标签信息和构建日志可参考：
https://github.com/Tiryoh/docker_ros-desktop-vnc/wiki

许可证

本仓库基于Apache License 2.0许可发布，详见LICENSE。除非另有说明，本仓库中的所有内容均遵循Apache License 2.0。

致谢

此Docker镜像基于https://github.com/fcwu/docker-ubuntu-vnc-desktop%E6%9E%84%E5%BB%BA%EF%BC%8C%E8%AF%A5%E9%A1%B9%E7%9B%AE%E9%81%B5%E5%BE%AAhttps://github.com/fcwu/docker-ubuntu-vnc-desktop/blob/60f9ae18e71e9fabbfb23f67b212e64ab72c206e/LICENSE%E8%AE%B8%E5%8F%AF%E3%80%82

镜像拉取方式

您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问标签列表页面。

轩辕镜像加速拉取命令点我查看更多 ros-desktop-vnc 镜像标签

docker pull docker.xuanyuan.run/tiryoh/ros-desktop-vnc:<标签>

使用方法：

DockerHub 原生拉取命令

docker pull tiryoh/ros-desktop-vnc:<标签>

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