althack/ros Docker 镜像 - 轩辕镜像 | Docker 镜像高效稳定拉取服务

althack/ros 镜像文档

镜像概述

althack/ros 是用于 VSCode 开发的ROS（机器人操作系统）环境Docker镜像集合。这些镜像提供了便捷的ROS开发环境，适用于需要在容器中进行ROS应用开发的场景。更多详情可参考官方文档或VSCode与Docker开发指南。

核心功能与特性

多ROS版本支持

包含多个ROS发行版，尽管均已结束生命周期（EOL）：

• noetic
• melodic
• lunar
• kinetic

多样化配置标签

每个ROS版本提供以下配置标签，满足不同开发需求：

• base：基础版，包含核心ROS组件
• dev：开发版，包含开发工具和依赖
• full：完整版，包含完整ROS功能包
• gazebo：含Gazebo仿真环境的版本

版本固定支持

所有镜像额外标记创建日期，格式为 {镜像名称}-{年}-{月}-{日}，可用于固定特定软件包版本。

使用场景

适用于需要在VSCode中进行ROS应用开发的场景，尤其适合依赖上述已结束生命周期ROS版本的项目，提供一致、隔离的开发环境。

使用方法

拉取镜像

通过以下命令拉取特定版本的镜像（以noetic-base为例）：

bash
docker pull althack/ros:noetic-base

镜像组织方式

noetic (已结束生命周期)

• noetic-base
• noetic-dev
• noetic-full
• noetic-gazebo

melodic (已结束生命周期)

• melodic-base
• melodic-dev
• melodic-full
• melodic-gazebo

lunar (已结束生命周期)

• lunar-base
• lunar-dev
• lunar-full
• lunar-gazebo

kinetic (已结束生命周期)

• kinetic-base
• kinetic-dev
• kinetic-full
• kinetic-gazebo

日期标签格式

镜像按创建日期标记，格式为 {镜像名称}-{年}-{月}-{日}，例如 noetic-base-2023-10-01，可用于固定特定版本的软件包。