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用于VSCode开发的ROS环境容器集合，包含noetic、melodic、lunar、kinetic等已结束生命周期的版本，提供base（基础版）、dev（开发版）、full（完整版）、gazebo（含仿真）等不同配置标签。
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althack/ros 镜像文档
镜像概述
althack/ros 是用于 VSCode 开发的ROS（机器人操作系统）环境Docker镜像集合。这些镜像提供了便捷的ROS开发环境，适用于需要在容器中进行ROS应用开发的场景。更多详情可参考官方文档或VSCode与Docker开发指南。
核心功能与特性
多ROS版本支持
包含多个ROS发行版，尽管均已结束生命周期（EOL）：
- noetic
- melodic
- lunar
- kinetic
多样化配置标签
每个ROS版本提供以下配置标签，满足不同开发需求：
base：基础版，包含核心ROS组件dev：开发版，包含开发工具和依赖full：完整版，包含完整ROS功能包gazebo：含Gazebo仿真环境的版本
版本固定支持
所有镜像额外标记创建日期，格式为 {镜像名称}-{年}-{月}-{日}，可用于固定特定软件包版本。
使用场景
适用于需要在VSCode中进行ROS应用开发的场景，尤其适合依赖上述已结束生命周期ROS版本的项目，提供一致、隔离的开发环境。
使用方法
拉取镜像
通过以下命令拉取特定版本的镜像（以noetic-base为例）：
docker pull althack/ros:noetic-base
镜像组织方式
noetic (已结束生命周期)
- noetic-base
- noetic-dev
- noetic-full
- noetic-gazebo
melodic (已结束生命周期)
- melodic-base
- melodic-dev
- melodic-full
- melodic-gazebo
lunar (已结束生命周期)
- lunar-base
- lunar-dev
- lunar-full
- lunar-gazebo
kinetic (已结束生命周期)
- kinetic-base
- kinetic-dev
- kinetic-full
- kinetic-gazebo
日期标签格式
镜像按创建日期标记，格式为 {镜像名称}-{年}-{月}-{日}，例如 noetic-base-2023-10-01，可用于固定特定版本的软件包。
ros
by library
官方
机器人操作系统（ROS）是一个开源项目，旨在为构建机器人应用提供全面支持，它集成了丰富的工具、库和通信协议，能够实现硬件抽象、设备驱动管理、节点间消息传递及软件包分发等关键功能，通过模块化架构和跨平台兼容性，有效简化了从简单移动机器人到复杂人机交互系统的开发流程，广泛应用于科研实验、工业自动化、服务机器人及智能家居等领域，极大促进了机器人技术的协作创新与快速迭代发展。
70210M+ pulls
上次更新：16 天前
osrf/ros
by Open Source Robotics Foundation
机器人操作系统（ROS）是一个为构建各类机器人应用程序提供支持的开源软件项目，它提供了一套灵活的框架、丰富的工具和库，支持机器人系统的开发、调试与运行，广泛应用于科研、工业、服务等多个领域，旨在简化机器人应用的创建过程，促进机器人技术的普及与创新。
1981M+ pulls
上次更新：21 小时前
arm64v8/ros
by arm64v8
机器人操作系统（ROS）是一个致力于简化机器人应用开发流程的开源项目，它通过提供丰富的工具、库和标准化约定，支持开发者高效构建从感知、规划到控制的各类机器人功能模块，兼容多种硬件平台并促进跨团队协作，广泛应用于科研探索、工业自动化、教育实践等领域，为全球机器人开发者社区提供了灵活且强大的技术框架。
30500K+ pulls
上次更新：16 天前
amd64/ros
by amd64
机器人操作系统（ROS）是用于构建机器人应用的开源项目。
4500K+ pulls
上次更新：16 天前
arm32v7/ros
by arm32v7
机器人操作系统（ROS）是一个用于构建机器人应用程序的开源项目，提供软件库、工具、驱动和算法，支持机器人开发的各个方面。
7100K+ pulls
上次更新：4 个月前
dustynv/ros
by dustynv
为NVIDIA Jetson平台提供预配置的ROS环境，支持机器人应用的快速开发、部署与运行，适配Jetson硬件加速能力。
21100K+ pulls
上次更新：7 个月前
常见问题
轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？
免费版仅支持 Docker Hub 加速，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。
轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像？
免费版仅支持 docker.io；专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。
流量耗尽错误提示
当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。
410 错误问题
通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
manifest unknown 错误
先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。
镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。
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在爱快ikuai系统中配置轩辕镜像加速
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在绿联NAS系统中配置轩辕镜像加速
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在威联通NAS系统中配置轩辕镜像加速
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