library/ros
Docker 官方镜像
机器人操作系统（ROS）是一个开源项目，旨在为构建机器人应用提供全面支持，它集成了丰富的工具、库和通信协议，能够实现硬件抽象、设备驱动管理、节点间消息传递及软件包分发等关键功能，通过模块化架构和跨平台兼容性，有效简化了从简单移动机器人到复杂人机交互系统的开发流程，广泛应用于科研实验、工业自动化、服务机器人及智能家居等领域，极大促进了机器人技术的协作创新与快速迭代发展。
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osrf/ros
osrf
OSRF 提供的 ROS（机器人操作系统）Docker 镜像，支持 ROS 1 和 ROS 2，基于官方镜像构建并包含桌面安装元包，适用于开发环境和 GUI 应用程序。必须使用显式标签拉取，不支持 latest 标签。
203 次收藏100万+ 次下载12 天前更新
arm64v8/ros
arm64v8
机器人操作系统（ROS）是一个致力于简化机器人应用开发流程的开源项目，它通过提供丰富的工具、库和标准化约定，支持开发者高效构建从感知、规划到控制的各类机器人功能模块，兼容多种硬件平台并促进跨团队协作，广泛应用于科研探索、工业自动化、教育实践等领域，为全球机器人开发者社区提供了灵活且强大的技术框架。
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amd64/ros
amd64
机器人操作系统（ROS）是用于构建机器人应用的开源项目。
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arm32v7/ros
arm32v7
机器人操作系统（ROS）是一个用于构建机器人应用程序的开源项目，提供软件库、工具、驱动和算法，支持机器人开发的各个方面。
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dustynv/ros
dustynv
为NVIDIA Jetson平台提供预配置的ROS环境，支持机器人应用的快速开发、部署与运行，适配Jetson硬件加速能力。
22 次收藏10万+ 次下载1 年前更新
dataspeedinc/ros
dataspeedinc
包含Dataspeed软件包和APT服务器的ROS镜像
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robotnik/ros
robotnik
Robotnik ROS镜像用于构建ROS包、创建Debian包及作为Robotnik软件基础镜像，包含base（基础ROS）、builder（ROS构建工具）、gui（ROS GUI工具）三类，支持ROS 1 Melodic/Noetic及ROS 2 Humble/Iron/Rolling版本。
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althack/ros
althack
用于VSCode开发的ROS环境容器集合，包含noetic、melodic、lunar、kinetic等已结束生命周期的版本，提供base（基础版）、dev（开发版）、full（完整版）、gazebo（含仿真）等不同配置标签。
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ubiagni/ros
ubiagni
暂无描述
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hrjp/ros
hrjp
暂无描述
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sulfurheron/ros
sulfurheron
暂无描述
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rwthika/ros
rwthika
提供集成机器学习功能的ROS Docker镜像，支持ROS noetic及ROS 2（foxy/humble/iron/rolling）版本，预安装PyTorch 1.11和TensorFlow 2.9，适用于ROS环境下机器学习应用的开发与部署。
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tiryoh/ros
tiryoh
暂无描述
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Robot Operating System (ROS) 是一套用于构建机器人应用的开源软件库和工具集，提供了从驱动程序到最先进算法的完整解决方案，以及强大的开发工具，适用于各类机器人项目开发。作为容器化应用，ROS的Docker镜像提供了简化且一致的平台，帮助开发者快速构建、测试和部署分布式机器人应用。
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