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该Docker镜像已弃用，建议使用althack/ros镜像进行VSCode环境下的ROS开发。
下载次数: 0状态：社区镜像维护者：athackst仓库类型：镜像最近更新：5 年前
让 AI 帮你使用轩辕镜像？ · 展开查看说明
如果你使用 DeepSeek、元宝 AI、Copilot、ChatGPT 等 AI 工具，协助配置轩辕镜像、编写 docker pull 命令、修改 Docker Compose 镜像地址、配置镜像加速、排查镜像拉取失败、分析报错日志等问题，请先让 AI 阅读并遵守轩辕镜像的规则文档。
只需在 AI 对话中先发送下面这句话即可：
请先完整阅读并严格遵守以下文档中的全部规则与要求：
https://xuanyuan.cloud/agents.md
在未充分阅读并理解该文档前，不要生成任何命令、配置、修改建议、故障排查方案或技术回答。后续所有输出都必须严格以该文档中的规范为最高优先级执行。查看 agents.md 用法指南与完整示范。国内用户首推 元宝 AI、DeepSeek 的深度思考模式，不推荐豆包 AI；Cursor 等编辑器可在对话 @ 该链接，或加入 User Rules。 若 AI 无法访问外链，可 打开说明文档 复制全文粘贴。文档会随站点更新，复制内容可能过期，建议定期检查。
althack/ros 镜像文档
镜像概述和主要用途
该Docker镜像系列原用于在VSCode环境中进行ROS开发，目前已弃用，建议使用althack/ros镜像。相关文档可参考https://athackst.github.io/dockerfiles%E6%88%96VSCode%E4%B8%8EDocker%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%8C%87%E5%8D%97%E3%80%82
核心功能和特性
- 支持多ROS版本：包含noetic、melodic、lunar、kinetic等多个ROS发行版
- 多类型镜像变体+：提供base（基础）、dev开发者）、full完整版）、gazebo（含Gazebo仿真）等不同功能版本
- 版本固定机制+每个镜像额外标注创建日期标签，可固定到特定版本的软件包
使用场景和适用范围
原适用于需要在VSCode中搭建标准化ROS开发环境的场景，提供一致的开发配置，简化多版本ROS项目的环境管理。
使用方法和配置说明
拉取镜像
bashdocker pull althack/ros:noetic-base
⚠️ 注意：该镜像已弃用，建议迁移至althack/ros镜像。
镜像标签组织+主要镜像标签及对应Dockerfile如下：
noetic系列（基于noetic.Dockerfile）+
- noetic-base+
- noetic-dev+
- noetic-full+
- noetic-gazebo+
melodic系列（基于melodic.Dockerfile+
- melodic-base+
- melodic-dev+%
- melodic-full+%
- melodic-gazebo+%@
lunar系列（已停止支持，基于lunar.Dockerfile+%@
- lunar-base (eol)+%@
- lunar-dev (eol)+%@
- lunar-full (eol)+%@
- lunar-gazebo (eol)+%@
kinetic系列已停止支持，基于kinetic.Dockerfile+%@
- kinetic-base (eol)+%@
- kinetic-dev (eol)+%@%
- kinetic-full (eol)+%@%
- kinetic-gazebo (eol+%@%
日期标签格式
每个镜像额外提供创建日期标签，格式为{image-name}-{year}-{month}-{day}，用于固定到特定版本的软件包组合。
镜像拉取方式
您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问 标签列表页面。
DockerHub 原生拉取命令
docker pull athackst/ros:<标签>
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镜像拉取常见问题
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错误码
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oldzhang
运维工程师
Linux服务器
5
"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"