robotnik/ros Docker 镜像 - 轩辕镜像 | Docker 镜像高效稳定拉取服务
robotnik/rosrobotnik
Robotnik ROS镜像用于构建ROS包、创建Debian包及作为Robotnik软件基础镜像，包含base（基础ROS）、builder（ROS构建工具）、gui（ROS GUI工具）三类，支持ROS 1 Melodic/Noetic及ROS 2 Humble/Iron/Rolling版本。
1 次收藏下载次数: 0状态：社区镜像维护者：robotnik仓库类型：镜像最近更新：5 个月前
Robotnik ROS镜像文档
镜像概述
本仓库包含公开的Robotnik ROS Docker镜像文档。这些镜像主要用于构建ROS包、创建Debian包，并作为Robotnik软件的基础镜像。
镜像分类与版本
镜像分类
镜像分为以下三类：
| 镜像类型 | 描述 |
|---|---|
base | 包含ROS的基础镜像 |
builder | 包含ROS及构建ROS包的工具 |
gui | 包含ROS及GUI工具 |
支持的ROS发行版
支持以下ROS版本及发行版：
| ROS版本 | ROS发行版 | 镜像名称 |
|---|---|---|
| 1 | Melodic | melodic |
| 1 | Noetic | noetic |
| 2 | Humble | humble |
| 2 | Iron | iron |
| 2 | Rolling | rolling |
镜像标签规则
镜像标签包含ROS发行版、类型、版本号或提交哈希及日期。例如：noetic-base-0.1.0-20200818表示ROS1 Noetic、类型base、版本0.1.0、日期20200818。不含版本和日期的镜像标签对应最新版本。
公共仓库
以下公共容器仓库用于存储镜像：
| 仓库 | 镜像路径 |
|---|---|
| Docker Hub | robotnik/ros:<distro>-<type> |
使用示例
ROS1示例
- 基础使用
- 从源码生成deb文件
ROS2示例
- 基础使用
- 开发工作空间
- 多域通信
- Nvidia容器工具包
- 通过VNC运行Rviz
- Rviz Web界面
- 从源码生成deb文件
许可协议
版权所有 (c) 2023，Robotnik Automation S.L. 保留所有权利。
基于BSD 2-Clause许可协议授权。
补充信息
如需更多信息，请访问GitHub仓库：
Robotnik ROS镜像文档
ros
Docker 官方镜像
机器人操作系统（ROS）是一个开源项目，旨在为构建机器人应用提供全面支持，它集成了丰富的工具、库和通信协议，能够实现硬件抽象、设备驱动管理、节点间消息传递及软件包分发等关键功能，通过模块化架构和跨平台兼容性，有效简化了从简单移动机器人到复杂人机交互系统的开发流程，广泛应用于科研实验、工业自动化、服务机器人及智能家居等领域，极大促进了机器人技术的协作创新与快速迭代发展。
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1 个月前更新
osrf/ros
osrf
OSRF 提供的 ROS（机器人操作系统）Docker 镜像，支持 ROS 1 和 ROS 2，基于官方镜像构建并包含桌面安装元包，适用于开发环境和 GUI 应用程序。必须使用显式标签拉取，不支持 latest 标签。
201 次收藏100万+ 次下载
1 个月前更新
arm64v8/ros
arm64v8
机器人操作系统（ROS）是一个致力于简化机器人应用开发流程的开源项目，它通过提供丰富的工具、库和标准化约定，支持开发者高效构建从感知、规划到控制的各类机器人功能模块，兼容多种硬件平台并促进跨团队协作，广泛应用于科研探索、工业自动化、教育实践等领域，为全球机器人开发者社区提供了灵活且强大的技术框架。
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1 个月前更新
amd64/ros
amd64
机器人操作系统（ROS）是用于构建机器人应用的开源项目。
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1 个月前更新
arm32v7/ros
arm32v7
机器人操作系统（ROS）是一个用于构建机器人应用程序的开源项目，提供软件库、工具、驱动和算法，支持机器人开发的各个方面。
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9 个月前更新
dustynv/ros
dustynv
为NVIDIA Jetson平台提供预配置的ROS环境，支持机器人应用的快速开发、部署与运行，适配Jetson硬件加速能力。
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1 年前更新
镜像拉取常见问题
使用与功能问题
错误码与失败问题
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manifest unknown 错误
TLS/SSL 证书验证失败：Docker pull 时 HTTPS 证书错误
TLS 证书验证失败
DNS 解析超时：无法解析镜像仓库地址或连接超时
DNS 解析超时
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410 错误：版本过低
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402 错误：流量耗尽
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身份认证失败错误
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凭证保存错误
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oldzhang
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Linux服务器
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"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"