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Robotnik ROS镜像用于构建ROS包、创建Debian包及作为Robotnik软件基础镜像，包含base（基础ROS）、builder（ROS构建工具）、gui（ROS GUI工具）三类，支持ROS 1 Melodic/Noetic及ROS 2 Humble/Iron/Rolling版本。
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humble-base
docker pull docker.xuanyuan.run/robotnik/ros:humble-base
更新时间：2025/06/03 13:43:37
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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iron-base
docker pull docker.xuanyuan.run/robotnik/ros:iron-base
更新时间：2025/06/03 13:43:49
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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melodic-base
docker pull docker.xuanyuan.run/robotnik/ros:melodic-base
更新时间：2025/06/03 13:47:32
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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noetic-base
docker pull docker.xuanyuan.run/robotnik/ros:noetic-base
更新时间：2025/06/03 13:50:35
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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humble-builder
docker pull docker.xuanyuan.run/robotnik/ros:humble-builder
更新时间：2025/06/03 13:46:30
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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iron-builder
docker pull docker.xuanyuan.run/robotnik/ros:iron-builder
更新时间：2025/06/03 13:47:10
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
sha256:b04ab1367...sha256:b04ab... sha256:b04ab136735bef908b381d0e90a870a7e80fb20ee70a00fa513034efd0254f0e | linux/amd64 | 265.93 MB |
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melodic-builder
docker pull docker.xuanyuan.run/robotnik/ros:melodic-builder
更新时间：2025/06/03 13:50:00
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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sha256:299bb7e60...sha256:299bb... sha256:299bb7e600c9eef7e6ce354ec111e30e4eb07b825b6b4c3ee9158eca41db1709 | linux/arm64 | 354.54 MB |
iron-gui
docker pull docker.xuanyuan.run/robotnik/ros:iron-gui
更新时间：2025/06/03 13:50:19
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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humble-gui
docker pull docker.xuanyuan.run/robotnik/ros:humble-gui
更新时间：2025/06/03 13:50:52
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
sha256:cd1eb7afa...sha256:cd1eb... sha256:cd1eb7afaabae617b64b5a83b0aceb684b733f74083a68691262a3548f2b01c7 | linux/amd64 | 383.84 MB |
sha256:d4cdabdb2...sha256:d4cda... sha256:d4cdabdb28b76832738a27ced363566b2be6707dc7247472105d73556023c7d3 | linux/arm64 | 375.87 MB |
noetic-builder
docker pull docker.xuanyuan.run/robotnik/ros:noetic-builder
更新时间：2025/06/03 13:51:49
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
sha256:b96fe3ff2...sha256:b96fe... sha256:b96fe3ff27e50e4512609f19752ae9668d80b30e8340f0c81a3e8ac15d02a1dd | linux/amd64 | 484.51 MB |
sha256:e9c742c86...sha256:e9c74... sha256:e9c742c86aa02569e1fcc5935810abbce98a8e456b032858ba181924cdfe3ba1 | linux/arm64 | 468.84 MB |
ros
by library
官方
机器人操作系统（ROS）是一个开源项目，旨在为构建机器人应用提供全面支持，它集成了丰富的工具、库和通信协议，能够实现硬件抽象、设备驱动管理、节点间消息传递及软件包分发等关键功能，通过模块化架构和跨平台兼容性，有效简化了从简单移动机器人到复杂人机交互系统的开发流程，广泛应用于科研实验、工业自动化、服务机器人及智能家居等领域，极大促进了机器人技术的协作创新与快速迭代发展。
70210M+ pulls
上次更新：16 天前
osrf/ros
by Open Source Robotics Foundation
机器人操作系统（ROS）是一个为构建各类机器人应用程序提供支持的开源软件项目，它提供了一套灵活的框架、丰富的工具和库，支持机器人系统的开发、调试与运行，广泛应用于科研、工业、服务等多个领域，旨在简化机器人应用的创建过程，促进机器人技术的普及与创新。
1981M+ pulls
上次更新：2 小时前
arm64v8/ros
by arm64v8
机器人操作系统（ROS）是一个致力于简化机器人应用开发流程的开源项目，它通过提供丰富的工具、库和标准化约定，支持开发者高效构建从感知、规划到控制的各类机器人功能模块，兼容多种硬件平台并促进跨团队协作，广泛应用于科研探索、工业自动化、教育实践等领域，为全球机器人开发者社区提供了灵活且强大的技术框架。
30500K+ pulls
上次更新：16 天前
amd64/ros
by amd64
机器人操作系统（ROS）是用于构建机器人应用的开源项目。
4500K+ pulls
上次更新：16 天前
arm32v7/ros
by arm32v7
机器人操作系统（ROS）是一个用于构建机器人应用程序的开源项目，提供软件库、工具、驱动和算法，支持机器人开发的各个方面。
7100K+ pulls
上次更新：4 个月前
dustynv/ros
by dustynv
为NVIDIA Jetson平台提供预配置的ROS环境，支持机器人应用的快速开发、部署与运行，适配Jetson硬件加速能力。
21100K+ pulls
上次更新：7 个月前
常见问题
轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？
免费版仅支持 Docker Hub 加速，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。
轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像？
免费版仅支持 docker.io；专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。
流量耗尽错误提示
当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。
410 错误问题
通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
manifest unknown 错误
先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。
镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。
轩辕镜像下载加速使用手册
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在 Docker Desktop 中配置轩辕镜像加速，适用于桌面系统
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在 Docker Compose 中使用轩辕镜像加速，支持容器编排
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在 k8s 中配置 containerd 使用轩辕镜像加速
宝塔面板 Docker 镜像下载加速教程
在宝塔面板中配置轩辕镜像加速，提升服务器管理效率
群晖 NAS Docker 镜像下载加速教程
在 Synology 群晖NAS系统中配置轩辕镜像加速
飞牛fnOS Docker 镜像下载加速教程
在飞牛fnOS系统中配置轩辕镜像加速
极空间 NAS Docker 镜像下载加速教程
在极空间NAS中配置轩辕镜像加速
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在爱快ikuai系统中配置轩辕镜像加速
绿联 NAS Docker 镜像下载加速教程
在绿联NAS系统中配置轩辕镜像加速
威联通 NAS Docker 镜像下载加速教程
在威联通NAS系统中配置轩辕镜像加速
Podman Docker 镜像下载加速教程
在 Podman 中配置轩辕镜像加速，支持多系统
ghcr、Quay、nvcr、k8s、gcr 等仓库下载镜像加速教程
配置轩辕镜像加速9大主流镜像仓库，包含详细配置步骤
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