docker-ros-ml-images：集成机器学***功能的ROS Docker镜像

镜像概述

docker-ros-ml-images是一套提供机器学功能的ROS Docker镜像，旨在为ROS环境下的机器学应用开发与部署提供便捷支持。该镜像集成了主流机器学框架，并兼容多个ROS版本，可作为ROS与机器学结合场景的基础环境。更多详细信息请访问GitHub仓库。

核心功能与特性

ROS版本支持

• ROS 1：noetic
• ROS 2：foxy、humble、iron、rolling

集成机器学***框架

• PyTorch 1.11
• TensorFlow 2.9

使用场景与适用范围

• ROS环境下机器学***算法的开发与测试
• 基于ROS的机器人感知、决策等任务中机器学***模型的部署
• 需要统一ROS与机器学***依赖环境的团队协作或项目交付

使用建议与相关工具

推荐结合以下工具提升使用体验：

docker-ros

• 功能：自动构建ROS应用的最小化容器镜像
• 链接：GitHub仓库

docker-run

• 功能：简化Docker镜像交互的命令行工具
• 链接：GitHub仓库

参考与获取更多信息

有关详细的使用方法、配置说明及示例（如docker run命令、docker-compose配置等），请访问项目GitHub仓库。