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ArduPilot Docker镜像
!ArduPilot
镜像概述和主要用途
ArduPilot是目前最先进、功能齐全且可靠的开源自动驾驶软件，自2010年起由专业工程师、计算机科学家和社区贡献者组成的多元化团队持续开发。该软件能够控制几乎所有可想象的车辆系统，包括传统飞机、四旋翼飞机、多旋翼飞行器、直升机、地面车辆、船只、平衡机器人甚至潜艇，并持续扩展以支持新兴车辆类型。本Docker镜像是ArduPilot的CI（持续集成）镜像，主要用于生成代码覆盖率报告。
核心功能和特性
- 开源可靠：作为开源项目，拥有长期开发历史和活跃社区支持，稳定性和可靠性经过实践验证
- 多车辆控制：支持控制多种车辆系统，涵盖空中、地面、水上等多领域应用
- 持续扩展：不断更新以支持新的车辆类型和技术需求
使用场景和适用范围
适用于ArduPilot项目的持续集成环境，帮助开发团队在代码提交过程中自动化生成覆盖率报告，评估测试覆盖情况，提升代码质量。
相关资源
- ArduPilot代码源：[***]
- 本镜像Dockerfile地址：[***]
- 贡献指南：[***]
常见问题
轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？
免费版仅支持 Docker Hub 加速，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。
轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像？
免费版仅支持 docker.io；专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。
流量耗尽错误提示
当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。
410 错误问题
通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
manifest unknown 错误
先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。
镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。
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