balenalib/jetson-nano-emmc-python Docker 镜像 - 轩辕镜像

balenalib/jetson-nano-emmc-debian-python 镜像文档

镜像概述和主要用途

本镜像属于balena.io IoT设备基础镜像系列，专为Jetson Nano eMMC平台设计，基于Debian操作系统并集成Python环境。该镜像针对balena.io和balenaOS进行了优化，同时也可在其他支持相应架构的Docker环境中使用，为物联网项目提供稳定的Python运行和开发环境。

核心功能和特性

便捷的包管理工具

提供install_packages脚本，抽象底层包管理器差异，具有以下特点：

• 安装指定包时最小化依赖（忽略可选依赖）
• 自动清理包管理器元数据
• 安装失败时自动重试

动态设备支持

默认ENTRYPOINT为/usr/bin/entry.sh，支持动态识别插入设备：

• 通过设置ENV UDEV=1启用UDEV功能
• 启用后自动启动udevd守护进程，容器内/dev目录将显示相关设备节点

更多特性详情可参考balena基础镜像特性概述。

镜像变体

balenalib镜像提供多种变体，适用于不同场景：

:<version> 或 :<version>-run

默认镜像，run变体为精简版本，仅包含运行时必需组件，体积小巧。

:<version>-build

构建变体，包含大量源码构建所需工具，减少手动安装依赖的需求，从而减小系统中所有镜像的总体积。

更多变体信息见运行时与构建时变体说明。

关于Python

Python是一种解释型、交互式、面向对象的开源编程语言，具有模块、异常处理、动态类型、高级动态数据类型和类等特性。其语法简洁清晰，同时具备强大功能，可与众多系统调用、库及窗口系统交互，支持C/C++扩展，且具有良好的可移植性。

来源：***-Python

支持版本及Dockerfile链接

• 3.10.7 (latest)、3.9.14、3.8.14、3.7.14
  对应的Dockerfile

关于镜像及其历史的更多信息，可查看官方镜像仓库中的清单文件（jetson-nano-emmc-debian-python）。

使用方法

创建Python应用的Dockerfile

在Python项目中创建如下Dockerfile：

dockerfile
FROM balenalib/jetson-nano-emmc-debian-python:latest

WORKDIR /usr/src/app

COPY requirements.txt ./
RUN pip install --no-cache-dir -r requirements.txt

COPY . .

CMD [ "python", "./your-daemon-or-script.py" ]

构建并运行镜像：

console
$ docker build -t my-python-app .
$ docker run -it --rm --name my-running-app my-python-app

运行单个Python脚本

对于简单的单文件项目，可直接使用镜像运行脚本，无需编写完整Dockerfile：

console
$ docker run -it --rm --name my-running-script -v "$PWD":/usr/src/myapp -w /usr/src/myapp balenalib/jetson-nano-emmc-debian-python:latest python your-daemon-or-script.py

用户反馈

Issues

如遇问题或有疑问，请通过GitHub Issue联系我们。

贡献

欢迎贡献新功能、修复或更新（无论大小）。我们鼓励在编码前通过GitHub Issue讨论计划，以便其他贡献者提供指导和反馈。

文档

本镜像文档存储在balena基础镜像文档中。更多balena基础镜像（如node、go、精简版等）信息可参考该文档。balenalib基础镜像新特性详情见相关博客文章。