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l4t-pytorch 镜像详细说明

l4t-pytorch 使用指南

l4t-pytorch 配置说明

l4t-pytorch 官方文档

l4t-pytorch

容器概述

l4t-pytorch是专为NVIDIA Jetson平台优化的Docker镜像,集成了PyTorch及其相关组件,适用于在Jetson设备上进行深度学模型开发、训练和推理。该镜像基于L4T (Linux for Tegra)系统,提供了完整的PyTorch深度学环境,支持GPU加速和TensorRT优化。

构建状态

l4t-pytorch
构建状态![l4t-pytorch_jp46]([] ![l4t-pytorch_jp60]([] ![l4t-pytorch_jp51]([***]
系统要求L4T ['>=32.6']
依赖项build-essential cuda cudnn python numpy cmake onnx pytorch:2.2 torchvision torchaudio tensorrt torch2trt opencv pycuda

容器镜像

仓库/标签日期架构大小
dustynv/l4t-pytorch:r32.7.12023-12-14arm641.2GB
dustynv/l4t-pytorch:r35.2.12023-12-11arm645.6GB
dustynv/l4t-pytorch:r35.3.12023-12-14arm645.6GB
dustynv/l4t-pytorch:r35.4.12023-12-12arm645.6GB
dustynv/l4t-pytorch:r36.2.02023-12-14arm647.3GB

容器镜像与JetPack/L4T的其他次要版本兼容: • L4T R32.7容器可在L4T R32.7的其他版本上运行(JetPack 4.6+) • L4T R35.x容器可在L4T R35.x的其他版本上运行(JetPack 5.1+)

Docker部署方案

运行容器

要启动容器,可以使用jetson-containers run和autotag,或手动组合docker run命令:

# 自动拉取或构建兼容的容器镜像
jetson-containers run $(autotag l4t-pytorch)

# 或显式指定上述容器镜像之一
jetson-containers run dustynv/l4t-pytorch:r36.2.0

# 或使用'docker run'(指定镜像和挂载等)
sudo docker run --runtime nvidia -it --rm --network=host dustynv/l4t-pytorch:r36.2.0

jetson-containers run将参数转发给docker run,并添加一些默认值(如--runtime nvidia,挂载/data缓存,检测设备)。autotag会找到与您的JetPack/L4T版本兼容的容器镜像 - 无论是本地的、从注册表拉取的,还是通过构建的。

要将您自己的目录挂载到容器中,请使用-v或--volume标志:

jetson-containers run -v /主机路径:/容器路径 $(autotag l4t-pytorch)

要启动运行命令的容器(而非交互式shell):

jetson-containers run $(autotag l4t-pytorch) my_app --abc xyz

您可以向其传递任何docker run支持的选项,它会在执行前打印出完整的命令。

构建容器

如果如上所示使用autotag,则在需要时会提示您构建容器。要手动构建,请先完成系统设置,然后运行:

jetson-containers build l4t-pytorch

上述依赖项将被构建到容器中,并在构建过程中进行测试。使用--help查看构建选项。

查看更多 l4t-pytorch 相关镜像 →

常见问题

轩辕镜像免费版与专业版有什么区别?

免费版仅支持 Docker Hub 加速,不承诺可用性和速度;专业版支持更多镜像源,保证可用性和稳定速度,提供优先客服响应。

轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像?

免费版仅支持 docker.io;专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。

流量耗尽错误提示

当返回 402 Payment Required 错误时,表示流量已耗尽,需要充值流量包以恢复服务。

410 错误问题

通常由 Docker 版本过低导致,需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。

manifest unknown 错误

先检查 Docker 版本,版本过低则升级;版本正常则验证镜像信息是否正确。

镜像拉取成功后,如何去掉轩辕镜像域名前缀?

使用 docker tag 命令为镜像打上新标签,去掉域名前缀,使镜像名称更简洁。

查看全部问题→

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