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cturtle-ros-lucid
docker pull docker.xuanyuan.run/osrf/ros_legacy:cturtle-ros-lucid
更新时间：2025/10/10 20:27:44
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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boxturtle-ros-lucid
docker pull docker.xuanyuan.run/osrf/ros_legacy:boxturtle-ros-lucid
更新时间：2025/10/10 20:07:06
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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electric-ros-lucid
docker pull docker.xuanyuan.run/osrf/ros_legacy:electric-ros-lucid
更新时间：2025/10/10 19:47:14
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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diamondback-ros-lucid
docker pull docker.xuanyuan.run/osrf/ros_legacy:diamondback-ros-lucid
更新时间：2025/10/10 19:46:51
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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hydro-ros-precise
docker pull docker.xuanyuan.run/osrf/ros_legacy:hydro-ros-precise
更新时间：2025/10/10 19:43:22
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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fuerte-ros-precise
docker pull docker.xuanyuan.run/osrf/ros_legacy:fuerte-ros-precise
更新时间：2025/10/10 19:43:07
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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groovy-ros-precise
docker pull docker.xuanyuan.run/osrf/ros_legacy:groovy-ros-precise
更新时间：2025/10/10 19:43:05
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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boxturtle
docker pull docker.xuanyuan.run/osrf/ros_legacy:boxturtle
更新时间：2021/07/28 04:41:17
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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hydro
docker pull docker.xuanyuan.run/osrf/ros_legacy:hydro
更新时间：2021/07/28 04:33:14
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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electric
docker pull docker.xuanyuan.run/osrf/ros_legacy:electric
更新时间：2021/07/28 04:29:03
| 层 | 系统架构 | 大小 |
|---|---|---|
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常见问题
轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？
免费版仅支持 Docker Hub 加速，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。
轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像？
免费版仅支持 docker.io；专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。
流量耗尽错误提示
当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。
410 错误问题
通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
manifest unknown 错误
先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。
镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。
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在 Docker Desktop 中配置轩辕镜像加速，适用于桌面系统
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在 Docker Compose 中使用轩辕镜像加速，支持容器编排
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在 k8s 中配置 containerd 使用轩辕镜像加速
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在 Synology 群晖NAS系统中配置轩辕镜像加速
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在极空间NAS中配置轩辕镜像加速
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在绿联NAS系统中配置轩辕镜像加速
威联通 NAS Docker 镜像下载加速教程
在威联通NAS系统中配置轩辕镜像加速
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在 Podman 中配置轩辕镜像加速，支持多系统
ghcr、Quay、nvcr、k8s、gcr 等仓库下载镜像加速教程
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