热门搜索:

px4io/px4-dev-ros2-eloquent

px4io

包含PX4工具链和SITL仿真支持，用于构建和测试PX4自动驾驶系统，并集成ROS2 Eloquent的Docker容器集合。

1 次收藏下载次数: 0状态：社区镜像维护者：px4io仓库类型：镜像最近更新：1 年前

轩辕镜像，让镜像更快，让人生更轻。点击查看

中文简介

标签下载

镜像标签列表与下载命令

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PX4容器

包含用于构建和测试PX4自动驾驶系统的Docker容器的Dockerfile，提供一致且可重复的开发环境。

构建状态

![Build Status]([***]

镜像概述和主要用途

PX4容器集合提供了一系列预配置的Docker镜像，旨在简化PX4自动驾驶系统的开发、构建和测试流程。这些镜像包含完整的工具链、依赖库以及特定场景的环境配置，支持从基础开发到仿真测试、ROS集成等多种需求，确保跨平台开发环境的一致性。

核心功能和特性

多基础系统支持：基于Ubuntu Xenial、Bionic及Arch Linux等不同发行版
专用构建环境：针对Clang编译器、树莓派平台、NuttX实时操作系统等优化
SITL仿真支持：提供软件在环仿真所需的完整环境
ROS/ROS2集成：支持ROS Kinetic、Melodic及ROS2 Ardent至Eloquent等多个版本
标准化开发流程：通过容器化确保开发环境一致性，减少"在我机器上能运行"问题

使用场景和适用范围

PX4自动驾驶系统的跨平台构建
软件在环仿真(SITL)测试
与ROS/ROS2生态系统的集成开发
CI/CD流水线中的自动化构建和测试
新手开发者快速搭建开发环境

容器分类

基础容器

提供PX4开发的基础环境，包含核心依赖和工具链。

https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-base-xenial

![]([***]

基于Ubuntu Xenial的基础开发环境

https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-base-bionic

![]([***]

基于Ubuntu Bionic的基础开发环境

https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-base-archlinux

![]([***]

基于Arch Linux的基础开发环境

https://hub.docker.com/r/px4io/px4-docs

![]([***]

用于构建PX4文档的专用环境

组合和构建特定容器

针对特定构建需求优化的专用环境。

https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-clang

![]([***]

集成Clang编译器的开发环境

https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-raspi

![]([***]

树莓派平台交叉编译环境

https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-nuttx

![]([***]

NuttX实时操作系统构建环境

仿真容器

提供软件在环仿真(SITL)所需的完整环境。

https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-simulation-xenial

![]([***]

基于Ubuntu Xenial的仿真环境

https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-simulation-bionic

![]([***]

基于Ubuntu Bionic的仿真环境

ROS容器

集成ROS框架的开发环境。

https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros-kinetic

![]([***]

集成ROS Kinetic的开发环境

https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros-melodic

![]([***]

集成ROS Melodic的开发环境

ROS2容器

集成ROS2框架的开发环境。

https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros2-ardent

![]([***]

集成ROS2 Ardent的开发环境

https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros2-bouncy

![]([***]

集成ROS2 Bouncy的开发环境

https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros2-crystal

![]([***]

集成ROS2 Crystal的开发环境

https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros2-dashing

![]([***]

集成ROS2 Dashing的开发环境

https://hub.docker.com/r/px4io/px4-dev-ros2-eloquent

![]([***]

集成ROS2 Eloquent的开发环境

使用方法

基本使用流程

从Docker Hub拉取所需镜像：

bash
docker pull px4io/px4-dev-base-bionic

运行容器并挂载PX4源代码目录：

bash
docker run -it --rm -v /path/to/px4/source:/src/px4 px4io/px4-dev-base-bionic

在容器内执行构建或测试命令：

bash
cd /src/px4
make px4_fmu-v5_default

仿真环境使用

对于仿真容器，可能需要额外的网络和显示配置：

bash
docker run -it --rm -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=$DISPLAY -v /path/to/px4/source:/src/px4 px4io/px4-dev-simulation-bionic

详细使用说明请参考各镜像的Docker Hub页面或PX4官方文档。

镜像拉取方式

您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问标签列表页面。

轩辕镜像加速拉取命令点我查看更多 px4-dev-ros2-eloquent 镜像标签

docker pull docker.xuanyuan.run/px4io/px4-dev-ros2-eloquent:<标签>

使用方法：

DockerHub 原生拉取命令

docker pull px4io/px4-dev-ros2-eloquent:<标签>

轩辕镜像配置手册

探索更多轩辕镜像的使用方法，找到最适合您系统的配置方式

Docker 配置

登录仓库拉取

通过 Docker 登录认证访问私有仓库

专属域名拉取

无需登录使用专属域名

K8s Containerd

Kubernetes 集群配置 Containerd

K3s

K3s 轻量级 Kubernetes 镜像加速

Dev Containers

VS Code Dev Containers 配置

Podman

Podman 容器引擎配置

Singularity/Apptainer

HPC 科学计算容器配置

其他仓库配置

ghcr、Quay、nvcr 等镜像仓库

Harbor 镜像源配置

Harbor Proxy Repository 对接专属域名

Portainer 镜像源配置

Portainer Registries 加速拉取

Nexus 镜像源配置

Nexus3 Docker Proxy 内网缓存

系统配置

Linux

在 Linux 系统配置镜像服务

Windows/Mac

在 Docker Desktop 配置镜像

MacOS OrbStack

MacOS OrbStack 容器配置

Docker Compose

Docker Compose 项目配置

NAS 设备

群晖

Synology 群晖 NAS 配置

飞牛

飞牛 fnOS 系统配置镜像

绿联

绿联 NAS 系统配置镜像

威联通

QNAP 威联通 NAS 配置

极空间

极空间 NAS 系统配置服务

网络设备

爱快路由

爱快 iKuai 路由系统配置

宝塔面板

在宝塔面板一键配置镜像

需要其他帮助？请查看我们的常见问题Docker 镜像访问常见问题解答或提交工单

镜像拉取常见问题

使用与功能问题

配置了专属域名后，docker search 为什么会报错？

docker search 限制

Docker Hub 上有的镜像，为什么在轩辕镜像网站搜不到？

站内搜不到镜像

机器不能直连外网时，怎么用 docker save / load 迁镜像？

离线 save/load

docker pull 拉插件报错（plugin v1+json）怎么办？

插件要用 plugin install

WSL 里 Docker 拉镜像特别慢，怎么排查和优化？

WSL 拉取慢

轩辕镜像安全吗？如何用 digest 校验镜像没被篡改？

安全与 digest

第一次用轩辕镜像拉 Docker 镜像，要怎么登录和配置？

新手拉取配置

轩辕镜像合规吗？轩辕镜像的合规是怎么做的？

镜像合规机制

轩辕镜像支持 docker push 上传本地镜像吗？

不支持 push

错误码与失败问题

docker pull 提示 manifest unknown 怎么办？

manifest unknown

docker pull 提示 no matching manifest 怎么办？

no matching manifest（架构）

镜像已拉取完成，却提示 invalid tar header 或 failed to register layer 怎么办？

invalid tar header（解压）

Docker pull 时 HTTPS / TLS 证书验证失败怎么办？

TLS 证书失败

Docker pull 时 DNS 解析超时或连不上仓库怎么办？

DNS 超时

docker 无法连接轩辕镜像域名怎么办？

域名连通性排查

Docker 拉取出现 410 Gone 怎么办？

410 Gone 排查

出现 402 或「流量用尽」提示怎么办？

402 与流量用尽

Docker 拉取提示 UNAUTHORIZED（401）怎么办？

401 认证失败

遇到 429 Too Many Requests（请求太频繁）怎么办？

429 限流

docker login 提示 Cannot autolaunch D-Bus，还算登录成功吗？

D-Bus 凭证提示

为什么会出现「单层超过 20GB」或 413，无法加速拉取？

413 与超大单层

账号 / 计费 / 权限

轩辕镜像免费版和专业版有什么区别？

免费版与专业版区别

轩辕镜像支持哪些 Docker 镜像仓库？

支持的镜像仓库

镜像拉取失败还会不会扣流量？

失败是否计费

麒麟 V10 / 统信 UOS 提示 KYSEC 权限不够怎么办？

KYSEC 拦截脚本

如何在轩辕镜像申请开具发票？

申请开票

怎么修改轩辕镜像的网站登录和仓库登录密码？

修改登录密码

如何注销轩辕镜像账户？要注意什么？

注销账户

配置与原理类

写了 registry-mirrors，为什么还是走官方或仍然报错？

mirrors 不生效

怎么用 docker tag 去掉镜像名里的轩辕域名前缀？

去掉域名前缀

如何拉取指定 CPU 架构的镜像（如 ARM64、AMD64）？

指定架构拉取

用轩辕镜像拉镜像时快时慢，常见原因有哪些？

拉取速度原因

为什么拉取镜像的 :latest 标签，拿到的往往不是「最新」镜像？

latest 与「最新」

查看全部问题→

用户好评

来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务

oldzhang

运维工程师

Linux服务器

"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"

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核心功能和特性

多基础系统支持：基于Ubuntu Xenial、Bionic及Arch Linux等不同发行版
专用构建环境：针对Clang编译器、树莓派平台、NuttX实时操作系统等优化
SITL仿真支持：提供软件在环仿真所需的完整环境
ROS/ROS2集成：支持ROS Kinetic、Melodic及ROS2 Ardent至Eloquent等多个版本
标准化开发流程：通过容器化确保开发环境一致性，减少"在我机器上能运行"问题

使用场景和适用范围

PX4自动驾驶系统的跨平台构建
软件在环仿真(SITL)测试
与ROS/ROS2生态系统的集成开发
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集成Clang编译器的开发环境

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树莓派平台交叉编译环境

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NuttX实时操作系统构建环境

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基于Ubuntu Xenial的仿真环境

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集成ROS Kinetic的开发环境

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使用方法

基本使用流程

从Docker Hub拉取所需镜像：

bash
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运行容器并挂载PX4源代码目录：

bash
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在容器内执行构建或测试命令：

bash
cd /src/px4
make px4_fmu-v5_default

仿真环境使用

对于仿真容器，可能需要额外的网络和显示配置：

bash
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详细使用说明请参考各镜像的Docker Hub页面或PX4官方文档。

镜像拉取方式

您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问标签列表页面。

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使用与功能问题

配置了专属域名后，docker search 为什么会报错？

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机器不能直连外网时，怎么用 docker save / load 迁镜像？

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第一次用轩辕镜像拉 Docker 镜像，要怎么登录和配置？

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Docker pull 时 HTTPS / TLS 证书验证失败怎么办？

TLS 证书失败

Docker pull 时 DNS 解析超时或连不上仓库怎么办？

DNS 超时

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域名连通性排查

Docker 拉取出现 410 Gone 怎么办？

410 Gone 排查

出现 402 或「流量用尽」提示怎么办？

402 与流量用尽

Docker 拉取提示 UNAUTHORIZED（401）怎么办？

401 认证失败

遇到 429 Too Many Requests（请求太频繁）怎么办？

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为什么会出现「单层超过 20GB」或 413，无法加速拉取？

413 与超大单层

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去掉域名前缀

如何拉取指定 CPU 架构的镜像（如 ARM64、AMD64）？

指定架构拉取

用轩辕镜像拉镜像时快时慢，常见原因有哪些？

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为什么拉取镜像的 :latest 标签，拿到的往往不是「最新」镜像？

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核心功能和特性

使用场景和适用范围

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组合和构建特定容器

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系统配置

Linux

Windows/Mac

MacOS OrbStack

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NAS 设备

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绿联

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宝塔面板

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WSL 里 Docker 拉镜像特别慢，怎么排查和优化？

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第一次用轩辕镜像拉 Docker 镜像，要怎么登录和配置？

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轩辕镜像支持 docker push 上传本地镜像吗？

错误码与失败问题

docker pull 提示 manifest unknown 怎么办？

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镜像已拉取完成，却提示 invalid tar header 或 failed to register layer 怎么办？

Docker pull 时 HTTPS / TLS 证书验证失败怎么办？

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Docker 拉取出现 410 Gone 怎么办？

出现 402 或「流量用尽」提示怎么办？

Docker 拉取提示 UNAUTHORIZED（401）怎么办？

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