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如果你使用 DeepSeek、元宝 AI、Copilot、ChatGPT 等 AI 工具，协助配置轩辕镜像、编写 docker pull 命令、修改 Docker Compose 镜像地址、配置镜像加速、排查镜像拉取失败、分析报错日志等问题，请先让 AI 阅读并遵守轩辕镜像的规则文档。
只需在 AI 对话中先发送下面这句话即可：
请先完整阅读并严格遵守以下文档中的全部规则与要求：
https://xuanyuan.cloud/agents.md
在未充分阅读并理解该文档前，不要生成任何命令、配置、修改建议、故障排查方案或技术回答。后续所有输出都必须严格以该文档中的规范为最高优先级执行。查看 agents.md 用法指南与完整示范。国内用户首推 元宝 AI、DeepSeek 的深度思考模式，不推荐豆包 AI；Cursor 等编辑器可在对话 @ 该链接，或加入 User Rules。 若 AI 无法访问外链，可 打开说明文档 复制全文粘贴。文档会随站点更新，复制内容可能过期，建议定期检查。
架构筛选
px4io/px4-dev-ros2-eloquent
px4io
Container with PX4 tool chain and SITL simulation support with ROS2 Eloquent integration.
1 次收藏4.3千+ 次下载2 年前更新
osrf/ros2
osrf
**Experimental** Docker Images for ROS2 development only. No `latest` tag, pull with *explicit* tags
88 次收藏10万+ 次下载2 天前更新
mcp/ros2
mcp（Model Context Protocol）
Python server implementing Model Context Protocol (MCP) for ROS2.
7.2千+ 次下载5 个月前更新
px4io/px4-dev-ros2-foxy
px4io
PX4 tool chain and SITL simulation support with ROS 2 Foxy.
9 次收藏1万+ 次下载2 年前更新
eclipse/zenoh-bridge-ros2dds
eclipse
暂无描述
1 次收藏100万+ 次下载1 天前更新
px4io/px4-dev-ros2-bouncy
px4io
Container with PX4 tool chain and SITL simulation support with ROS2 Bouncy integration.
1万+ 次下载5 年前更新
px4io/px4-dev-ros2-dashing
px4io
Container with PX4 tool chain and SITL simulation support with ROS2 Dashing (LTS) integration.
1 次收藏1万+ 次下载2 年前更新
px4io/px4-dev-ros2-galactic
px4io
暂无描述
1万+ 次下载2 年前更新
px4io/px4-dev-ros2-ardent
px4io
Container with PX4 tool chain and SITL simulation support with ROS2 Ardent integration.
2.8千+ 次下载5 年前更新
px4io/px4-dev-ros2-crystal
px4io
Container with PX4 tool chain and SITL simulation support with ROS2 Crystal integration.
3.3千+ 次下载5 年前更新
px4io/px4-dev-ros2-rolling
px4io
暂无描述
2.6千+ 次下载2 年前更新
osrf/ros2_batch_ci_jammy_39_snapshot
osrf
暂无描述
862 次下载4 年前更新
osrf/ros2_batch_ci_aarch64_jammy_39_snapshot
osrf
暂无描述
982 次下载4 年前更新
osrf/ros2_packaging_jammy_39_snapshot
osrf
暂无描述
843 次下载4 年前更新
althack/ros2
althack
An assortment of development containers for ros2
23 次收藏10万+ 次下载14 天前更新
automni/ros2_eloquent
automni
暂无描述
846 次下载3 年前更新
rwthika/ros2
rwthika
docker-ros-ml-images provides multi-arch machine learning-enabled ROS Docker images.
3 次收藏10万+ 次下载3 个月前更新
hrjp/ros2
hrjp
暂无描述
5万+ 次下载2 天前更新
tiryoh/ros2
tiryoh
unofficial ROS 2 image
7 次收藏5万+ 次下载2 个月前更新
fishros2/ros
fishros2
暂无描述
7 次收藏5万+ 次下载4 年前更新
athackst/ros2
athackst
[Deprecated-> use althack/ros2]
5 次收藏1万+ 次下载5 年前更新
floodshao/ros2-eloquent-desktop-vnc
floodshao
暂无描述
590 次下载6 年前更新
rwthika/ros2-tf
rwthika
docker-ros-ml-images provides multi-arch machine learning-enabled ROS Docker images.
1 次收藏1万+ 次下载3 个月前更新
rwthika/ros2-cuda
rwthika
docker-ros-ml-images provides multi-arch machine learning-enabled ROS Docker images.
1 次收藏1万+ 次下载3 个月前更新
theosakamg7/ros2_java_docker
theosakamg7
Image base
1 次收藏10万+ 次下载8 年前更新
rwthika/ros2-ml
rwthika
docker-ros-ml-images provides multi-arch machine learning-enabled ROS Docker images.
1万+ 次下载3 个月前更新
fishros2/ubuntu20
fishros2
Ubuntu20.04基础开发环境，包含在线版vscode、sshserver，xserver配置工具。
1万+ 次下载4 年前更新
tiryoh/ros2-desktop-vnc
tiryoh
A Docker image to provide HTML5 VNC interface to access Ubuntu LXDE + ROS 2
35 次收藏10万+ 次下载3 天前更新
koide3/glim_ros2
koide3
暂无描述
3 次收藏1万+ 次下载3 天前更新
wamvtan/ros2-ci-base
wamvtan
暂无描述
1万+ 次下载4 年前更新
rwthika/ros2-torch
rwthika
docker-ros-ml-images provides multi-arch machine learning-enabled ROS Docker images.
1万+ 次下载3 个月前更新
imax11/ros2-jazzy-dev
imax11
暂无描述
1万+ 次下载3 天前更新
rwthika/ros2-triton
rwthika
docker-ros-ml-images provides multi-arch machine learning-enabled ROS Docker images.
1万+ 次下载3 个月前更新
itskalvik/blueos-ros2
itskalvik
Blue Robotics BlueOS ROS2 extension
9千+ 次下载11 个月前更新
nqskarfa/intel-qt-ros2-docker-apr-25
nqskarfa
暂无描述
1万+ 次下载1 年前更新
uros27/app
uros27
暂无描述
527 次下载6 年前更新
ryuichiueda/ubuntu22.04-ros2
ryuichiueda
暂无描述
3 次收藏1万+ 次下载3 年前更新
osrf/ros2
osrf
**Experimental** Docker Images for ROS2 development only. No `latest` tag, pull with *explicit* tags
88 次收藏10万+ 次下载2 天前更新
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