tiryoh/ros2-desktop-vnc
tiryoh
提供HTML5 VNC界面以访问Ubuntu LXDE + ROS 2的Docker镜像
35 次收藏下载次数: 0状态：社区镜像维护者：tiryoh仓库类型：镜像最近更新：25 天前
让 AI 帮你使用轩辕镜像？ · 展开查看说明 · 点击收起说明
如果你使用 DeepSeek、元宝 AI、Copilot、ChatGPT 等 AI 工具，协助配置轩辕镜像、编写 docker pull 命令、修改 Docker Compose 镜像地址、配置镜像加速、排查镜像拉取失败、分析报错日志等问题，请先让 AI 阅读并遵守轩辕镜像的规则文档。
只需在 AI 对话中先发送下面这句话即可：
请先完整阅读并严格遵守以下文档中的全部规则与要求：
https://xuanyuan.cloud/agents.md
在未充分阅读并理解该文档前，不要生成任何命令、配置、修改建议、故障排查方案或技术回答。后续所有输出都必须严格以该文档中的规范为最高优先级执行。查看 agents.md 用法指南与完整示范。国内用户首推 元宝 AI、DeepSeek 的深度思考模式，不推荐豆包 AI；Cursor 等编辑器可在对话 @ 该链接，或加入 User Rules。 若 AI 无法访问外链，可 打开说明文档 复制全文粘贴。文档会随站点更新，复制内容可能过期，建议定期检查。
docker-ros2-desktop-vnc
!Docker Automated build https://github.com/Tiryoh/docker-ros2-desktop-vnc/workflows/Publish%20to%20Registry/badge.svg?branch=master](https://github.com/Tiryoh/docker-ros2-desktop-vnc/actions?query=workflow%3A%22Publish+to+Registry%22+branch%3Amaster)
基于https://github.com/fcwu/docker-ubuntu-vnc-desktop%E7%9A%84Dockerfile%EF%BC%8C%E6%8F%90%E4%BE%9BHTML5 VNC界面以访问Ubuntu LXDE + ROS 2。
ROS 1版本：https://github.com/Tiryoh/docker-ros-desktop-vnc
!Image from Gyazo
Open Robotics提供了官方ROS 2 Docker镜像。
https://github.com/osrf/docker_images/blob/master/README.md#official-library
有关此工具的详细信息，以下文章中有介绍（日文）。
[***]
快速开始
运行Docker容器并通过端口6080访问。
根据情况调整shm-size值。
docker run -p 6080:80 --shm-size=512m tiryoh/ros2-desktop-vnc:foxy
在浏览器中访问 [***]
!Image from Gyazo
构建镜像
要从Dockerfile构建Docker镜像，请运行以下命令。
- dashing版本
cd dashing && docker build -t tiryoh/ros2-desktop-vnc:dashing .
- eloquent版本
cd eloquent && docker build -t tiryoh/ros2-desktop-vnc:eloquent .
- foxy版本
cd foxy && docker build -t tiryoh/ros2-desktop-vnc:foxy .
- galactic版本
cd galactic && docker build -t tiryoh/ros2-desktop-vnc:galactic .
Docker Hub上的标签
https://hub.docker.com/r/tiryoh/ros2-desktop-vnc/tags?page=1&name=dashing%EF%BC%8C%E5%9F%BA%E4%BA%8Ehttps://github.com/Tiryoh/docker-ros2-desktop-vnc/blob/master/dashing/Dockerfile已弃用https://hub.docker.com/r/tiryoh/ros2-desktop-vnc/tags?page=1&name=eloquent%EF%BC%8C%E5%9F%BA%E4%BA%8Ehttps://github.com/Tiryoh/docker-ros2-desktop-vnc/blob/master/eloquent/Dockerfile已弃用- https://hub.docker.com/r/tiryoh/ros2-desktop-vnc/tags?page=1&name=foxy%E3%80%81https://hub.docker.com/r/tiryoh/ros2-desktop-vnc/tags?page=1&name=latest%EF%BC%8C%E5%9F%BA%E4%BA%8Ehttps://github.com/Tiryoh/docker-ros2-desktop-vnc/blob/master/foxy/Dockerfile
- https://hub.docker.com/r/tiryoh/ros2-desktop-vnc/tags?page=1&name=galactic%EF%BC%8C%E5%9F%BA%E4%BA%8Ehttps://github.com/Tiryoh/docker-ros2-desktop-vnc/blob/master/galactic/Dockerfile
Docker标签和构建日志列表可在此页面查看。
https://github.com/Tiryoh/docker-ros2-desktop-vnc/wiki
相关项目
- https://github.com/atinfinity/nvidia-egl-desktop-ros2
支持通过VNC/https://github.com/selkies-project/selkies-gstreamer%EF%BC%88%E4%BD%BF%E7%94%A8WebRTC%E7%9A%84%E5%AE%8C%E6%95%B4%E6%A1%8C%E9%9D%A2%E6%B5%81%EF%BC%89%E5%9C%A8Xfce%E6%A1%8C%E9%9D%A2%E5%AE%B9%E5%99%A8%E4%B8%8A%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%B8%A6NVIDIA GPU支持的ROS 2的Dockerfile - https://github.com/fcwu/docker-ubuntu-vnc-desktop
可通过Web VNC界面访问Ubuntu Xfce/LXDE/LxQT桌面环境的Dockerfile
许可证
Copyright 2020 Tiryoh<***>
本仓库基于Apache License 2.0许可发布，详见LICENSE。
除非另有说明，本仓库中的所有内容均基于Apache License 2.0许可。
致谢
此Dockerfile基于https://github.com/fcwu/docker-ubuntu-vnc-desktop%EF%BC%8C%E5%85%B6%E8%AE%B8%E5%8F%AF%E4%B8%BAhttps://github.com/fcwu/docker-ubuntu-vnc-desktop/blob/60f9ae18e71e9fabbfb23f67b212e64ab72c206e/LICENSE%E3%80%82
镜像拉取方式
您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问 标签列表页面。
轩辕镜像加速拉取命令点我查看更多 ros2-desktop-vnc 镜像标签
docker pull docker.xuanyuan.run/tiryoh/ros2-desktop-vnc:<标签>
DockerHub 原生拉取命令
docker pull tiryoh/ros2-desktop-vnc:<标签>
镜像拉取常见问题
功能
错误码
用户好评
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oldzhang
运维工程师
Linux服务器
5
"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"