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集成机器学***功能的ROS Docker镜像，支持ROS Noetic及ROS 2 Foxy/Humble/Iron/Rolling版本，预安装PyTorch 1.11和TensorFlow 2.9，适用于构建和运行ROS机器学***应用。
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docker-ros-ml-images – 集成机器学***功能的ROS Docker镜像
镜像概述和主要用途
docker-ros-ml-images是一系列集成机器学功能的ROS Docker镜像，旨在为ROS（机器人操作系统）应用开发提供便捷的机器学运行环境。该镜像集合支持多种ROS和ROS 2版本，并预安装主流机器学框架，便于快速构建和部署ROS机器学应用。更多详细信息请访问GitHub仓库。
核心功能和特性
- 多版本ROS支持：兼容ROS Noetic及ROS 2的Foxy、Humble、Iron、Rolling版本
- 预安装机器学框架**：集成PyTorch 1.11和TensorFlow 2.9，满足主流机器学**任务需求
- 开源项目：采用开源许可证，支持自由使用和二次开发
- 轻量集成：专为ROS机器学***场景优化，平衡功能完整性和镜像体积
使用场景和适用范围
- ROS机器学***应用开发与测试
- 快速部署包含深度学***模型的ROS节点
- 构建统一的ROS机器学***开发环境，减少环境配置差异
- 教学和研究中ROS与机器学***结合的实践场景
相关工具推荐
推荐将docker-ros-ml-images与以下工具结合使用，以提升开发和部署效率：
- docker-ros：自动构建ROS应用的最小容器镜像，优化部署体积
- docker-run：简化Docker镜像交互的命令行工具，降低容器操作复杂度
获取更多信息
有关详细使用方法、配置说明及最新更新，请访问项目GitHub仓库：
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常见问题
轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？
免费版仅支持 Docker Hub 加速，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。
轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像？
免费版仅支持 docker.io；专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。
流量耗尽错误提示
当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。
410 错误问题
通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
manifest unknown 错误
先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。
镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。
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