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rwthika/ros2-cuda
rwthika
集成机器学习功能的ROS Docker镜像，支持ROS Noetic及ROS 2 Foxy/Humble/Iron/Rolling版本，预安装PyTorch 1.11和TensorFlow 2.9，适用于构建和运行ROS机器学习应用。
1 次收藏1万+ 次下载20 天前更新
kasmweb/core-cuda-focal
kasmweb
Kasm Workspaces的CUDA工具包基础镜像，提供GPU加速支持，适用于构建和运行依赖CUDA的应用环境。
7 次收藏10万+ 次下载21 天前更新
osrf/ros2
osrf
这里所提供的是仅用于ROS2开发工作的实验性Docker镜像，该类镜像仅适用于开发场景，不设置“latest”标签，因此用户在从仓库拉取该镜像时，必须通过明确指定的标签来进行操作，以确保能够准确获取到所需的镜像版本。
87 次收藏10万+ 次下载8 天前更新
mcp/ros2
mcp（Model Context Protocol）
为ROS2提供模型上下文协议（MCP）支持的Python服务器。
4.9千+ 次下载3 个月前更新
kasmweb/core-cuda-bionic
kasmweb
适用于Kasm Workspaces的CUDA工具包基础镜像，包含可通过浏览器访问的Ubuntu Bionic系统，支持GPU加速，作为机器学习和数据科学桌面的基础，可自定义衍生镜像。
9 次收藏10万+ 次下载2 年前更新
kasmweb/core-cuda-jammy
kasmweb
Kasm Workspaces的CUDA工具包基础镜像，提供浏览器可访问的Ubuntu Jammy环境，适用于构建机器学习和数据科学桌面或作为自定义镜像基础。
1万+ 次下载9 天前更新
px4io/px4-dev-ros2-foxy
px4io
包含PX4工具链及SITL仿真支持的Docker镜像，集成ROS 2 Foxy，适用于无人机软件的开发、测试与仿真环境搭建。
9 次收藏1万+ 次下载1 年前更新
eclipse/zenoh-bridge-ros2dds
eclipse
暂无描述
1 次收藏100万+ 次下载8 天前更新
rocker/cuda
rocker
集成NVIDIA CUDA库的Rocker镜像，提供R语言环境下的GPU加速计算支持，基于rocker-org/rocker-versioned2项目构建。
10 次收藏5万+ 次下载9 天前更新
px4io/px4-dev-ros2-dashing
px4io
包含PX4工具链和SITL仿真支持的容器，集成ROS2 Dashing (LTS)。
1 次收藏1万+ 次下载1 年前更新
condaforge/linux-anvil-cuda
condaforge
基于CentOS 7 x86_64架构、支持CUDA的conda-forge软件包构建镜像
2 次收藏1万+ 次下载1 年前更新
px4io/px4-dev-ros2-galactic
px4io
暂无描述
1万+ 次下载1 年前更新
condaforge/linux-anvil-x86_64-cuda11.8
condaforge
适用于x86_64架构的CentOS 7系统，集成CUDA 11.8的conda-forge构建镜像
1万+ 次下载8 天前更新
okteto/cuda
okteto
暂无描述
177 次下载1 年前更新
openeuler/cuda
openeuler
官方CUDA Docker镜像，基于openEuler构建，提供异构计算平台，通过分层API和高级库助力快速构建基于NVIDIA GPU的高性能计算应用和AI服务，免费使用且无用户速率限制。
699 次下载7 个月前更新
condaforge/linux-anvil-ppc64le-cuda11.8
condaforge
conda-forge为ppc64le架构的UBI 8系统构建的CUDA 11.8镜像，用于支持自动化软件包构建基础设施。
1万+ 次下载8 天前更新
condaforge/linux-anvil-aarch64-cuda11.8
condaforge
conda-forge为aarch64架构的UBI 8系统提供的带有CUDA 11.8的构建镜像，用于支持自动化包构建基础设施。
1万+ 次下载8 天前更新
nvidia/cuda
NVIDIA 官方容器镜像
英伟达在GitLab仓库（gitlab.com/nvidia/cuda）提供的CUDA（并行计算平台）和cuDNN（深度神经网络加速库）镜像，为开发者提供了预配置的开发环境，支持高效进行并行计算应用开发、深度学习模型训练及推理任务，确保了环境的一致性和部署的便捷性，是构建基于英伟达GPU加速应用的重要资源。
2.0千 次收藏1亿+ 次下载15 天前更新
althack/ros2
althack
一系列适用于ROS 2的开发容器
22 次收藏10万+ 次下载1 个月前更新
rwthika/ros2
rwthika
docker-ros-ml-images提供多架构且支持机器学习的ROS Docker镜像。
3 次收藏10万+ 次下载20 天前更新
ucsdets/nvcr-cuda
ucsdets
暂无描述
50万+ 次下载2 年前更新
tiryoh/ros2
tiryoh
非官方ROS 2镜像，提供机器人操作系统2环境，适用于机器人应用开发与测试。
7 次收藏1万+ 次下载9 天前更新
hrjp/ros2
hrjp
暂无描述
1万+ 次下载8 天前更新
trigr/cuda
trigr
暂无描述
10万+ 次下载7 年前更新
rwthika/ros2-tf
rwthika
支持机器学习的ROS Docker镜像，提供ROS noetic及ROS 2 foxy/humble/iron/rolling版本环境，集成PyTorch 1.11等工具，适用于ROS与机器学习结合的开发部署。
1 次收藏1万+ 次下载20 天前更新
nvidia/cudagl
NVIDIA 官方容器镜像
NVIDIA官方提供的集成CUDA与OpenGL的Docker镜像，用于支持需要GPU加速的图形计算任务。
54 次收藏50万+ 次下载3 年前更新
rwthika/ros2-ml
rwthika
提供支持机器学习的ROS Docker镜像，集成PyTorch 1.11和TensorFlow 2.9，兼容ROS Noetic及ROS 2 Foxy/Humble/Iron/Rolling版本，便于构建机器人机器学习应用。
1万+ 次下载20 天前更新
pytorch/conda-cuda
pytorch
暂无描述
7 次收藏10万+ 次下载5 年前更新
tiryoh/ros2-desktop-vnc
tiryoh
提供HTML5 VNC界面以访问Ubuntu LXDE + ROS 2的Docker镜像
35 次收藏10万+ 次下载9 天前更新
koide3/glim_ros2
koide3
暂无描述
3 次收藏1万+ 次下载2 个月前更新
giantswarm/cuda
giantswarm
暂无描述
5万+ 次下载6 个月前更新
zenotech/cudagl
zenotech
暂无描述
10万+ 次下载1 年前更新
vistart/cuda
vistart
基于NVIDIA官方Dockerfile构建的CUDA镜像，使用清华源，集成CUDA、CUDNN、NCCL、TensorRT等组件，支持多种Ubuntu版本，每周更新，提供Docker Hub和阿里云香港节点双存储。
17 次收藏5万+ 次下载4 年前更新
gpuci/cuda
gpuci
用于填补空白并补充nvidia/cuda的CUDA镜像
5万+ 次下载4 年前更新
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