rwthika/ros2-cuda
rwthika
集成机器学习功能的ROS Docker镜像，支持ROS Noetic及ROS 2 Foxy/Humble/Iron/Rolling版本，预安装PyTorch 1.11和TensorFlow 2.9，适用于构建和运行ROS机器学习应用。
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kasmweb/core-cuda-focal
kasmweb
Kasm Workspaces的CUDA工具包基础镜像，提供GPU加速支持，适用于构建和运行依赖CUDA的应用环境。
7 次收藏10万+ 次下载27 天前更新
osrf/ros2
osrf
这里所提供的是仅用于ROS2开发工作的实验性Docker镜像，该类镜像仅适用于开发场景，不设置“latest”标签，因此用户在从仓库拉取该镜像时，必须通过明确指定的标签来进行操作，以确保能够准确获取到所需的镜像版本。
86 次收藏10万+ 次下载27 天前更新
mcp/ros2
mcp
为ROS2提供模型上下文协议（MCP）支持的Python服务器。
3.3千+ 次下载1 个月前更新
px4io/px4-dev-ros2-foxy
px4io
包含PX4工具链及SITL仿真支持的Docker镜像，集成ROS 2 Foxy，适用于无人机软件的开发、测试与仿真环境搭建。
9 次收藏1万+ 次下载1 年前更新
kasmweb/core-cuda-jammy
kasmweb
Kasm Workspaces的CUDA工具包基础镜像，提供浏览器可访问的Ubuntu Jammy环境，适用于构建机器学习和数据科学桌面或作为自定义镜像基础。
1万+ 次下载27 天前更新
eclipse/zenoh-bridge-ros2dds
eclipse
暂无描述
1 次收藏100万+ 次下载29 天前更新
rocker/cuda
rocker
集成NVIDIA CUDA库的Rocker镜像，提供R语言环境下的GPU加速计算支持，基于rocker-org/rocker-versioned2项目构建。
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px4io/px4-dev-ros2-dashing
px4io
包含PX4工具链和SITL仿真支持的容器，集成ROS2 Dashing (LTS)。
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condaforge/linux-anvil-cuda
condaforge
基于CentOS 7 x86_64架构、支持CUDA的conda-forge软件包构建镜像
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okteto/cuda
okteto
暂无描述
154 次下载1 年前更新
openeuler/cuda
openeuler
暂无描述
566 次下载6 个月前更新
nvidia/cuda
NVIDIA 官方容器镜像
英伟达在GitLab仓库（gitlab.com/nvidia/cuda）提供的CUDA（并行计算平台）和cuDNN（深度神经网络加速库）镜像，为开发者提供了预配置的开发环境，支持高效进行并行计算应用开发、深度学习模型训练及推理任务，确保了环境的一致性和部署的便捷性，是构建基于英伟达GPU加速应用的重要资源。
2.0千 次收藏1亿+ 次下载1 个月前更新
althack/ros2
althack
一系列适用于ROS 2的开发容器
22 次收藏10万+ 次下载1 个月前更新
rwthika/ros2
rwthika
docker-ros-ml-images提供多架构且支持机器学习的ROS Docker镜像。
3 次收藏10万+ 次下载7 个月前更新
tiryoh/ros2
tiryoh
非官方ROS 2镜像，提供机器人操作系统2环境，适用于机器人应用开发与测试。
7 次收藏1万+ 次下载27 天前更新
hrjp/ros2
hrjp
暂无描述
1万+ 次下载27 天前更新
trigr/cuda
trigr
暂无描述
10万+ 次下载7 年前更新
nvidia/cudagl
NVIDIA 官方容器镜像
NVIDIA官方提供的集成CUDA与OpenGL的Docker镜像，用于支持需要GPU加速的图形计算任务。
54 次收藏50万+ 次下载3 年前更新
rwthika/ros2-tf
rwthika
支持机器学习的ROS Docker镜像，提供ROS noetic及ROS 2 foxy/humble/iron/rolling版本环境，集成PyTorch 1.11等工具，适用于ROS与机器学习结合的开发部署。
1 次收藏1万+ 次下载7 个月前更新
tiryoh/ros2-desktop-vnc
tiryoh
提供HTML5 VNC界面以访问Ubuntu LXDE + ROS 2的Docker镜像
33 次收藏10万+ 次下载27 天前更新
giantswarm/cuda
giantswarm
暂无描述
5万+ 次下载4 个月前更新
zenotech/cudagl
zenotech
暂无描述
10万+ 次下载1 年前更新
vistart/cuda
vistart
CUDA
CUDNN
NCCL
TensorRT
17 次收藏5万+ 次下载4 年前更新
gpuci/cuda
gpuci
CUDA images to fill gaps and supplement nvidia/cuda
5万+ 次下载4 年前更新
tobycheese/cuda
tobycheese
Cuda 9.0 with cudnn 7 and Ubuntu 18.04
2 次收藏1万+ 次下载7 年前更新
eicweb/eic_dev_cuda
eicweb
暂无描述
1万+ 次下载13 天前更新
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