px4io/px4-dev-simulation-bionic Docker 镜像 - 轩辕镜像 | Docker 镜像高效稳定拉取服务

PX4开发容器

概述

包含PX4工具链和SITL仿真支持的容器，提供带ROS和不带ROS的版本。许可证遵循PX4 Firmware仓库根目录中的LICENSE.md。

容器层次结构

• px4-dev-base-archlinux
• px4-dev-base-bionic
  • px4-dev-armhf
  • px4-dev-clang
    • px4-dev-nuttx-clang
  • px4-dev-ecl
  • px4-dev-nuttx
  • px4-dev-raspi
  • px4-dev-simulation-bionic
    • px4-dev-ros-melodic
      • px4-dev-ros2-bouncy
      • px4-dev-ros2-crystal
      • px4-dev-ros2-dashing
      • px4-dev-ros2-eloquent
• px4-dev-base-xenial
  • px4-dev-simulation-xenial
    • px4-dev-ros-kinetic
      • px4-dev-ros2-ardent
• px4-docs

运行容器

若要运行容器并使用外部固件源码，使用以下命令并为您的机器指定适当的卷映射：

console
docker run -it --privileged \
	-v <local_src>:<container_src>:rw \
	-v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:ro \
	-e DISPLAY=${DISPLAY} \
	--name=container_name px4io/px4-dev-simulation-bionic /bin/bash

构建容器

使用Docker命令构建：

console
docker build -t px4io/px4-dev-ros-melodic -f Dockerfile_ros-melodic .

或使用make命令构建：

console
make px4-dev-ros-melodic