rcdt/robotics
rcdt
暂无描述
1万+ 次下载1 个月前更新
osrf/ros
osrf
OSRF 提供的 ROS（机器人操作系统）Docker 镜像，支持 ROS 1 和 ROS 2，基于官方镜像构建并包含桌面安装元包，适用于开发环境和 GUI 应用程序。必须使用显式标签拉取，不支持 latest 标签。
203 次收藏100万+ 次下载3 天前更新
osrf/ros2
osrf
这里所提供的是仅用于ROS2开发工作的实验性Docker镜像，该类镜像仅适用于开发场景，不设置“latest”标签，因此用户在从仓库拉取该镜像时，必须通过明确指定的标签来进行操作，以确保能够准确获取到所需的镜像版本。
87 次收藏10万+ 次下载3 天前更新
osrf/ros_legacy
osrf
用于机器人操作系统(ROS)的旧版Docker镜像归档
3 次收藏1万+ 次下载1 个月前更新
osrf/space-ros
osrf
Space ROS项目的Docker镜像，提供预配置的容器化环境，支持太空机器人和航天器ROS应用的开发、测试与部署，确保跨平台环境一致性。
5 次收藏1万+ 次下载3 天前更新
ternaris/marv-robotics
ternaris
MARV Robotics Community Edition
1万+ 次下载3 天前更新
jderobot/robotics-backend
jderobot
包含所有常用开源依赖（如ROS、Gazebo、OpenCV等）的机器人运行时环境，适用于JdeRobot相关工具和应用。
1 次收藏1万+ 次下载3 天前更新
jderobot/robotics-academy
jderobot
Robotics Academy机器人后端Docker镜像：3.X版本适用于ROS1 Noetic，4.X版本适用于ROS2 Humble，包含所有练习所需依赖如ROS、Gazebo、OpenCV、PX4等，以及管理器和VNC服务器。
8 次收藏1万+ 次下载3 天前更新
mfe7/mobile_robotics
mfe7
暂无描述
1万+ 次下载1 年前更新
第 1 页