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humble_cuda12.4.1
docker pull docker.xuanyuan.run/hrjp/ros2:humble_cuda12.4.1
更新时间：2025/10/27 22:20:53
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humble_cuda12.8.1
docker pull docker.xuanyuan.run/hrjp/ros2:humble_cuda12.8.1
更新时间：2025/10/27 22:18:53
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humble_cuda12.5.1
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更新时间：2025/10/27 22:18:45
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humble_cuda12.6.3
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更新时间：2025/10/27 22:18:42
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humble
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更新时间：2025/10/27 22:16:07
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jazzy
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更新时间：2025/10/27 22:08:07
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foxy_cuda12.6.3
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更新时间：2025/10/27 22:07:41
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foxy_cuda12.4.1
docker pull docker.xuanyuan.run/hrjp/ros2:foxy_cuda12.4.1
更新时间：2025/10/27 22:07:38
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jazzy_cuda12.6.3
docker pull docker.xuanyuan.run/hrjp/ros2:jazzy_cuda12.6.3
更新时间：2025/10/27 22:07:34
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foxy_cuda12.5.1
docker pull docker.xuanyuan.run/hrjp/ros2:foxy_cuda12.5.1
更新时间：2025/10/27 22:06:58
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osrf/ros2
by Open Source Robotics Foundation
这里所提供的是仅用于ROS2开发工作的实验性Docker镜像，该类镜像仅适用于开发场景，不设置“latest”标签，因此用户在从仓库拉取该镜像时，必须通过明确指定的标签来进行操作，以确保能够准确获取到所需的镜像版本。
83100K+ pulls
上次更新：11 小时前
mcp/ros2
by mcp
认证
为ROS2提供模型上下文协议（MCP）支持的Python服务器。
395 pulls
上次更新：1 个月前
althack/ros2
by althack
一系列适用于ROS 2的开发容器
22100K+ pulls
上次更新：9 天前
rwthika/ros2
by rwthika
docker-ros-ml-images提供多架构且支持机器学习的ROS Docker镜像。
350K+ pulls
上次更新：2 个月前
常见问题
轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？
免费版仅支持 Docker Hub 加速，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。
轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像？
免费版仅支持 docker.io；专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。
流量耗尽错误提示
当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。
410 错误问题
通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
manifest unknown 错误
先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。
镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。
轩辕镜像下载加速使用手册
探索更多轩辕镜像的使用方法，找到最适合您系统的配置方式
登录方式进行 Docker 镜像下载加速教程
通过 Docker 登录方式配置轩辕镜像加速服务，包含7个详细步骤
Linux Docker 镜像下载加速教程
在 Linux 系统上配置轩辕镜像源，支持主流发行版
Windows/Mac Docker 镜像下载加速教程
在 Docker Desktop 中配置轩辕镜像加速，适用于桌面系统
Docker Compose 镜像下载加速教程
在 Docker Compose 中使用轩辕镜像加速，支持容器编排
K8s containerd 镜像下载加速教程
在 k8s 中配置 containerd 使用轩辕镜像加速
宝塔面板 Docker 镜像下载加速教程
在宝塔面板中配置轩辕镜像加速，提升服务器管理效率
群晖 NAS Docker 镜像下载加速教程
在 Synology 群晖NAS系统中配置轩辕镜像加速
飞牛fnOS Docker 镜像下载加速教程
在飞牛fnOS系统中配置轩辕镜像加速
极空间 NAS Docker 镜像下载加速教程
在极空间NAS中配置轩辕镜像加速
爱快路由 ikuai Docker 镜像下载加速教程
在爱快ikuai系统中配置轩辕镜像加速
绿联 NAS Docker 镜像下载加速教程
在绿联NAS系统中配置轩辕镜像加速
威联通 NAS Docker 镜像下载加速教程
在威联通NAS系统中配置轩辕镜像加速
Podman Docker 镜像下载加速教程
在 Podman 中配置轩辕镜像加速，支持多系统
ghcr、Quay、nvcr、k8s、gcr 等仓库下载镜像加速教程
配置轩辕镜像加速9大主流镜像仓库，包含详细配置步骤
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