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robocupssl/ubuntu-vnc

robocupssl

包含Ubuntu、icewm和VNC服务器的基础镜像，用于虚拟小型联赛锦标赛模拟环境，支持团队通过浏览器访问VNC会话，提供持久化存储和多场地管理功能。

2 次收藏下载次数: 0状态：社区镜像维护者：robocupssl仓库类型：镜像最近更新：1 天前

让 AI 帮你使用轩辕镜像？ · 展开查看说明

如果你用 DeepSeek、元宝AI、Copilot 等 AI 代为编写轩辕镜像的 docker pull、修改 compose 镜像地址，或排查拉取失败等问题，请让 AI 先读规则再动手，只要在 AI 对话里直接发送下面这句话即可：

生成 docker pull、修改 compose 的 image，或排查拉取失败前，请先阅读并严格遵守 https://xuanyuan.cloud/agents.md 中的规则。

国内用户首推元宝 AI、DeepSeek 的深度思考模式，不推荐豆包 AI；Cursor 等编辑器可在对话 @ 该链接，或加入 User Rules。若 AI 无法访问外链，可打开说明文档复制全文粘贴。文档会随站点更新，复制内容可能过期，建议定期检查。

镜像标签列表与下载命令

虚拟小型联赛锦标赛模拟环境配置

镜像概述和主要用途

本镜像提供虚拟小型联赛（Small Size League）锦标赛的完整模拟环境配置，包含多个场地及所有必要组件。通过Docker容器化方案，实现团队远程访问、比赛监控、代码提交和环境持久化，适用于联赛组织、团队开发及比赛运行场景。

核心功能和特性

集中化服务器管理：每个场地使用单台高性能根服务器
浏览器访问机制：团队通过Guacamole浏览器访问VNC会话（虚拟桌面）
透明监控：所有团队可查看所有VNC会话，确保比赛期间系统未被篡改
自定义镜像支持：团队可提交包含额外依赖的自定义Docker镜像
持久化存储：主文件夹通过Docker卷挂载，确保代码在容器重启和重建后保留
场地可视化：通过浏览器中的ssl-vision-client查看场地状态
比赛状态监控：ssl-status-board在浏览器中显示游戏状态
权限控制：ssl-game-controller受密码保护，仅比赛期间激活裁判团队和管理员访问
模拟管理：集成https://github.com/RoboCup-SSL/ssl-simulation-controller%EF%BC%8C%E6%94%AF%E6%8C%81%E6%89%8B%E5%8A%A8%E7%90%83/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%94%BE%E7%BD%AE%E5%92%8C%E6%A8%A1%E6%8B%9F%E9%85%8D%E7%BD%AE

使用场景和适用范围

虚拟小型联赛锦标赛的组织与运行
团队远程开发和代码提交
比赛过程监控与裁判管理
多场地并行模拟环境搭建

详细使用方法和配置说明

所需软件

以下软件需在所有主流操作系统上可用：

Docker 和 Docker-Compose
Bash
Python 3

团队准备工作

环境兼容性：确保团队软件可在Ubuntu 20.04上运行，且无需root权限。如需GPU或其他特殊需求，需向技术委员会确认可行性。
自定义镜像构建：
- 如需额外库以运行/构建软件，基于src/ubuntu-vnc创建自定义镜像
- 可参考src/ubuntu-vnc-java作为模板
- 提交新镜像的拉取请求（pull-request）
文件传输：支持本地构建软件后将二进制文件复制到容器中
容器集成：
- 在docker-compose-teams.yaml中添加新服务（以tigers或erforce服务为模板）
- 在config/teams中添加团队名称（全小写，无特殊字符）

环境设置步骤

1. 配置准备

远程服务器使用：修改./config/root_domain和./config/field_name中的根域名和场地名称
本地使用：保持默认配置即可

2. 初始化密钥

shell
./config/docker/init.sh

该脚本将生成密码和SSH密钥，并放置到正确位置。

3. 生成Caddyfile

shell
./config/caddy/generate_caddyfile.py

4. 启动场地容器

shell
# 前台运行所有容器并显示日志（Ctrl+C将停止所有服务）
docker-compose up

# 或后台运行所有容器
docker-compose up -d

5. 配置Guacamole和Caddy

shell
# 设置运行中的Guacamole（VNC）服务器，生成团队密码
./config/guacamole/update_guacamole.py

# 将所有密码转换为Caddy格式（用于game-controller）
./config/caddy/update_caddy_passwords.sh

# 使用新创建的密码重新生成Caddyfile
./config/caddy/generate_caddyfile.py

# 重新加载运行中的Caddy Web服务器
./config/caddy/update_caddy_config.sh

6. 启动团队容器

shell
# 启动团队容器（可单独或全部启动）
docker-compose -f docker-compose-teams.yaml up [team-container]

访问方式

通过浏览器访问场地，URL为https://localhost或自定义的根域名。

本地CA安装（本地运行时）

shell
# 详细步骤参见脚本内容
./caddy/install_local_CA.sh

凭证位置

所有生成的凭证存储在./config/passwords。

使用注意事项

文件传输：在Guacamole中按Ctrl + Shift + Alt打开菜单，可在VNC会话与本地间复制文件；也可将文件拖放到浏览器标签页，复制到主文件夹
数据持久化：主文件夹由卷支持，所有文件在容器重建后保留
文本粘贴：在终端中使用Shift+Insert粘贴文本

关闭与清理

停止并移除特定场地的所有容器、网络和卷：

shell
docker-compose down -v

AWS部署

使用Terraform部署完整环境到AWS：

shell
cd terraform
terraform init
terraform apply

部署前需熟悉AWS和Terraform。

更新说明

数据库设置脚本已预生成，若Guacamole版本变更，需重新生成脚本：

shell
docker run --rm guacamole/guacamole /opt/guacamole/bin/initdb.sh --postgres > init/postgres/01_initdb.sql

镜像拉取方式

您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问标签列表页面。

轩辕镜像加速拉取命令点我查看更多 ubuntu-vnc 镜像标签

docker pull docker.xuanyuan.run/robocupssl/ubuntu-vnc:<标签>

使用方法：

DockerHub 原生拉取命令

docker pull robocupssl/ubuntu-vnc:<标签>

轩辕镜像配置手册

探索更多轩辕镜像的使用方法，找到最适合您系统的配置方式

Docker 配置

登录仓库拉取

通过 Docker 登录认证访问私有仓库

用 AI 使用轩辕镜像

发给 Cursor、ChatGPT、豆包等 AI 的说明文档

专属域名拉取

无需登录使用专属域名

K8s Containerd

Kubernetes 集群配置 Containerd

K3s

K3s 轻量级 Kubernetes 镜像加速

Dev Containers

VS Code Dev Containers 配置

Podman

Podman 容器引擎配置

Singularity/Apptainer

HPC 科学计算容器配置

其他仓库配置

ghcr、Quay、nvcr 等镜像仓库

Harbor 镜像源配置

Harbor Proxy Repository 对接专属域名

Portainer 镜像源配置

Portainer Registries 加速拉取

Nexus 镜像源配置

Nexus3 Docker Proxy 内网缓存

系统配置

Linux

在 Linux 系统配置镜像服务

Windows/Mac

在 Docker Desktop 配置镜像

MacOS OrbStack

MacOS OrbStack 容器配置

Docker Compose

Docker Compose 项目配置

NAS 设备

群晖

Synology 群晖 NAS 配置

飞牛

飞牛 fnOS 系统配置镜像

绿联

绿联 NAS 系统配置镜像

威联通

QNAP 威联通 NAS 配置

极空间

极空间 NAS 系统配置服务

网络设备

爱快路由

爱快 iKuai 路由系统配置

宝塔面板

在宝塔面板一键配置镜像

需要其他帮助？请查看我们的常见问题Docker 镜像访问常见问题解答或提交工单

镜像拉取常见问题

使用与功能问题

配置了专属域名后，docker search 为什么会报错？

docker search 限制

Docker Hub 上有的镜像，为什么在轩辕镜像网站搜不到？

站内搜不到镜像

机器不能直连外网时，怎么用 docker save / load 迁镜像？

离线 save/load

docker pull 拉插件报错（plugin v1+json）怎么办？

插件要用 plugin install

WSL 里 Docker 拉镜像特别慢，怎么排查和优化？

WSL 拉取慢

轩辕镜像安全吗？如何用 digest 校验镜像没被篡改？

安全与 digest

第一次用轩辕镜像拉 Docker 镜像，要怎么登录和配置？

新手拉取配置

轩辕镜像合规吗？轩辕镜像的合规是怎么做的？

镜像合规机制

轩辕镜像支持 docker push 上传本地镜像吗？

不支持 push

错误码与失败问题

docker pull 提示 manifest unknown 怎么办？

manifest unknown

docker pull 提示 no matching manifest 怎么办？

no matching manifest（架构）

镜像已拉取完成，却提示 invalid tar header 或 failed to register layer 怎么办？

invalid tar header（解压）

Docker pull 时 HTTPS / TLS 证书验证失败怎么办？

TLS 证书失败

Docker pull 时 DNS 解析超时或连不上仓库怎么办？

DNS 超时

docker 无法连接轩辕镜像域名怎么办？

域名连通性排查

Docker 拉取出现 410 Gone 怎么办？

410 Gone 排查

出现 402 或「流量用尽」提示怎么办？

402 与流量用尽

Docker 拉取提示 UNAUTHORIZED（401）怎么办？

401 认证失败

遇到 429 Too Many Requests（请求太频繁）怎么办？

429 限流

docker login 提示 Cannot autolaunch D-Bus，还算登录成功吗？

D-Bus 凭证提示

为什么会出现「单层超过 20GB」或 413，无法加速拉取？

413 与超大单层

账号 / 计费 / 权限

轩辕镜像免费版和专业版有什么区别？

免费版与专业版区别

轩辕镜像支持哪些 Docker 镜像仓库？

支持的镜像仓库

镜像拉取失败还会不会扣流量？

失败是否计费

麒麟 V10 / 统信 UOS 提示 KYSEC 权限不够怎么办？

KYSEC 拦截脚本

如何在轩辕镜像申请开发票？

申请开发票（企业 / 个人）

怎么修改轩辕镜像的网站登录和仓库登录密码？

修改登录密码

如何注销轩辕镜像账户？要注意什么？

注销账户

配置与原理类

写了 registry-mirrors，为什么还是走官方或仍然报错？

mirrors 不生效

怎么用 docker tag 去掉镜像名里的轩辕域名前缀？

去掉域名前缀

如何拉取指定 CPU 架构的镜像（如 ARM64、AMD64）？

指定架构拉取

用轩辕镜像拉镜像时快时慢，常见原因有哪些？

拉取速度原因

为什么拉取镜像的 :latest 标签，拿到的往往不是「最新」镜像？

latest 与「最新」

查看全部问题→

用户好评

来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务

oldzhang

运维工程师

Linux服务器

"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"

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包含Ubuntu、icewm和VNC服务器的基础镜像，用于虚拟小型联赛锦标赛模拟环境，支持团队通过浏览器访问VNC会话，提供持久化存储和多场地管理功能。

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让 AI 帮你使用轩辕镜像？ · 展开查看说明

生成 docker pull、修改 compose 的 image，或排查拉取失败前，请先阅读并严格遵守 https://xuanyuan.cloud/agents.md 中的规则。

镜像标签列表与下载命令

虚拟小型联赛锦标赛模拟环境配置

镜像概述和主要用途

核心功能和特性

集中化服务器管理：每个场地使用单台高性能根服务器
浏览器访问机制：团队通过Guacamole浏览器访问VNC会话（虚拟桌面）
透明监控：所有团队可查看所有VNC会话，确保比赛期间系统未被篡改
自定义镜像支持：团队可提交包含额外依赖的自定义Docker镜像
持久化存储：主文件夹通过Docker卷挂载，确保代码在容器重启和重建后保留
场地可视化：通过浏览器中的ssl-vision-client查看场地状态
比赛状态监控：ssl-status-board在浏览器中显示游戏状态
权限控制：ssl-game-controller受密码保护，仅比赛期间激活裁判团队和管理员访问
模拟管理：集成https://github.com/RoboCup-SSL/ssl-simulation-controller%EF%BC%8C%E6%94%AF%E6%8C%81%E6%89%8B%E5%8A%A8%E7%90%83/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%94%BE%E7%BD%AE%E5%92%8C%E6%A8%A1%E6%8B%9F%E9%85%8D%E7%BD%AE

使用场景和适用范围

虚拟小型联赛锦标赛的组织与运行
团队远程开发和代码提交
比赛过程监控与裁判管理
多场地并行模拟环境搭建

详细使用方法和配置说明

所需软件

以下软件需在所有主流操作系统上可用：

Docker 和 Docker-Compose
Bash
Python 3

团队准备工作

环境兼容性：确保团队软件可在Ubuntu 20.04上运行，且无需root权限。如需GPU或其他特殊需求，需向技术委员会确认可行性。
自定义镜像构建：
- 如需额外库以运行/构建软件，基于src/ubuntu-vnc创建自定义镜像
- 可参考src/ubuntu-vnc-java作为模板
- 提交新镜像的拉取请求（pull-request）
文件传输：支持本地构建软件后将二进制文件复制到容器中
容器集成：
- 在docker-compose-teams.yaml中添加新服务（以tigers或erforce服务为模板）
- 在config/teams中添加团队名称（全小写，无特殊字符）

环境设置步骤

1. 配置准备

远程服务器使用：修改./config/root_domain和./config/field_name中的根域名和场地名称
本地使用：保持默认配置即可

2. 初始化密钥

shell
./config/docker/init.sh

该脚本将生成密码和SSH密钥，并放置到正确位置。

3. 生成Caddyfile

shell
./config/caddy/generate_caddyfile.py

4. 启动场地容器

shell
# 前台运行所有容器并显示日志（Ctrl+C将停止所有服务）
docker-compose up

# 或后台运行所有容器
docker-compose up -d

5. 配置Guacamole和Caddy

shell
# 设置运行中的Guacamole（VNC）服务器，生成团队密码
./config/guacamole/update_guacamole.py

# 将所有密码转换为Caddy格式（用于game-controller）
./config/caddy/update_caddy_passwords.sh

# 使用新创建的密码重新生成Caddyfile
./config/caddy/generate_caddyfile.py

# 重新加载运行中的Caddy Web服务器
./config/caddy/update_caddy_config.sh

6. 启动团队容器

shell
# 启动团队容器（可单独或全部启动）
docker-compose -f docker-compose-teams.yaml up [team-container]

访问方式

通过浏览器访问场地，URL为https://localhost或自定义的根域名。

本地CA安装（本地运行时）

shell
# 详细步骤参见脚本内容
./caddy/install_local_CA.sh

凭证位置

所有生成的凭证存储在./config/passwords。

使用注意事项

文件传输：在Guacamole中按Ctrl + Shift + Alt打开菜单，可在VNC会话与本地间复制文件；也可将文件拖放到浏览器标签页，复制到主文件夹
数据持久化：主文件夹由卷支持，所有文件在容器重建后保留
文本粘贴：在终端中使用Shift+Insert粘贴文本

关闭与清理

停止并移除特定场地的所有容器、网络和卷：

shell
docker-compose down -v

AWS部署

使用Terraform部署完整环境到AWS：

shell
cd terraform
terraform init
terraform apply

部署前需熟悉AWS和Terraform。

更新说明

数据库设置脚本已预生成，若Guacamole版本变更，需重新生成脚本：

shell
docker run --rm guacamole/guacamole /opt/guacamole/bin/initdb.sh --postgres > init/postgres/01_initdb.sql

镜像拉取方式

您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问标签列表页面。

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使用方法：

DockerHub 原生拉取命令

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探索更多轩辕镜像的使用方法，找到最适合您系统的配置方式

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登录仓库拉取

通过 Docker 登录认证访问私有仓库

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专属域名拉取

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Kubernetes 集群配置 Containerd

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K3s 轻量级 Kubernetes 镜像加速

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HPC 科学计算容器配置

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Harbor 镜像源配置

Harbor Proxy Repository 对接专属域名

Portainer 镜像源配置

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Nexus 镜像源配置

Nexus3 Docker Proxy 内网缓存

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在 Docker Desktop 配置镜像

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Docker Compose 项目配置

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manifest unknown

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no matching manifest（架构）

镜像已拉取完成，却提示 invalid tar header 或 failed to register layer 怎么办？

invalid tar header（解压）

Docker pull 时 HTTPS / TLS 证书验证失败怎么办？

TLS 证书失败

Docker pull 时 DNS 解析超时或连不上仓库怎么办？

DNS 超时

docker 无法连接轩辕镜像域名怎么办？

域名连通性排查

Docker 拉取出现 410 Gone 怎么办？

410 Gone 排查

出现 402 或「流量用尽」提示怎么办？

402 与流量用尽

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401 认证失败

遇到 429 Too Many Requests（请求太频繁）怎么办？

429 限流

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D-Bus 凭证提示

为什么会出现「单层超过 20GB」或 413，无法加速拉取？

413 与超大单层

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免费版与专业版区别

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怎么修改轩辕镜像的网站登录和仓库登录密码？

修改登录密码

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去掉域名前缀

如何拉取指定 CPU 架构的镜像（如 ARM64、AMD64）？

指定架构拉取

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拉取速度原因

为什么拉取镜像的 :latest 标签，拿到的往往不是「最新」镜像？

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oldzhang

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Linux服务器

"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"

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包含Ubuntu、icewm和VNC服务器的基础镜像，用于虚拟小型联赛锦标赛模拟环境，支持团队通过浏览器访问VNC会话，提供持久化存储和多场地管理功能。

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核心功能和特性

使用场景和适用范围

详细使用方法和配置说明

所需软件

团队准备工作

环境设置步骤

访问方式

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Nexus 镜像源配置

系统配置

Linux

Windows/Mac

MacOS OrbStack

Docker Compose

NAS 设备

群晖

飞牛

绿联

威联通

极空间

网络设备

爱快路由

宝塔面板

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使用与功能问题

配置了专属域名后，docker search 为什么会报错？

Docker Hub 上有的镜像，为什么在轩辕镜像网站搜不到？

机器不能直连外网时，怎么用 docker save / load 迁镜像？

docker pull 拉插件报错（plugin v1+json）怎么办？

WSL 里 Docker 拉镜像特别慢，怎么排查和优化？

轩辕镜像安全吗？如何用 digest 校验镜像没被篡改？

第一次用轩辕镜像拉 Docker 镜像，要怎么登录和配置？

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轩辕镜像支持 docker push 上传本地镜像吗？

错误码与失败问题

docker pull 提示 manifest unknown 怎么办？

docker pull 提示 no matching manifest 怎么办？

镜像已拉取完成，却提示 invalid tar header 或 failed to register layer 怎么办？

Docker pull 时 HTTPS / TLS 证书验证失败怎么办？

Docker pull 时 DNS 解析超时或连不上仓库怎么办？

docker 无法连接轩辕镜像域名怎么办？

Docker 拉取出现 410 Gone 怎么办？

出现 402 或「流量用尽」提示怎么办？

Docker 拉取提示 UNAUTHORIZED（401）怎么办？

遇到 429 Too Many Requests（请求太频繁）怎么办？

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为什么会出现「单层超过 20GB」或 413，无法加速拉取？

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