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jammy-ros-desktop-full
docker pull docker.xuanyuan.run/ubiagni/ros:jammy-ros-desktop-full
更新时间：2025/10/26 11:41:10
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jammy-ros-desktop
docker pull docker.xuanyuan.run/ubiagni/ros:jammy-ros-desktop
更新时间：2025/10/26 11:39:32
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noble-ros-desktop
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更新时间：2025/10/26 11:39:23
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noble-ros-robot
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更新时间：2025/10/26 11:38:11
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jammy-ros-robot
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更新时间：2025/10/26 11:38:01
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jammy-ros-base
docker pull docker.xuanyuan.run/ubiagni/ros:jammy-ros-base
更新时间：2025/10/26 11:36:52
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noble-ros-base
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更新时间：2025/10/26 11:36:47
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noble-ros-core
docker pull docker.xuanyuan.run/ubiagni/ros:noble-ros-core
更新时间：2025/10/26 11:36:02
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jammy-ros-core
docker pull docker.xuanyuan.run/ubiagni/ros:jammy-ros-core
更新时间：2025/10/26 11:36:01
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ros
by library
官方
机器人操作系统（ROS）是一个开源项目，旨在为构建机器人应用提供全面支持，它集成了丰富的工具、库和通信协议，能够实现硬件抽象、设备驱动管理、节点间消息传递及软件包分发等关键功能，通过模块化架构和跨平台兼容性，有效简化了从简单移动机器人到复杂人机交互系统的开发流程，广泛应用于科研实验、工业自动化、服务机器人及智能家居等领域，极大促进了机器人技术的协作创新与快速迭代发展。
70210M+ pulls
上次更新：16 天前
osrf/ros
by Open Source Robotics Foundation
机器人操作系统（ROS）是一个为构建各类机器人应用程序提供支持的开源软件项目，它提供了一套灵活的框架、丰富的工具和库，支持机器人系统的开发、调试与运行，广泛应用于科研、工业、服务等多个领域，旨在简化机器人应用的创建过程，促进机器人技术的普及与创新。
1981M+ pulls
上次更新：38 分钟前
arm64v8/ros
by arm64v8
机器人操作系统（ROS）是一个致力于简化机器人应用开发流程的开源项目，它通过提供丰富的工具、库和标准化约定，支持开发者高效构建从感知、规划到控制的各类机器人功能模块，兼容多种硬件平台并促进跨团队协作，广泛应用于科研探索、工业自动化、教育实践等领域，为全球机器人开发者社区提供了灵活且强大的技术框架。
30500K+ pulls
上次更新：16 天前
amd64/ros
by amd64
机器人操作系统（ROS）是用于构建机器人应用的开源项目。
4500K+ pulls
上次更新：16 天前
arm32v7/ros
by arm32v7
机器人操作系统（ROS）是一个用于构建机器人应用程序的开源项目，提供软件库、工具、驱动和算法，支持机器人开发的各个方面。
7100K+ pulls
上次更新：4 个月前
dustynv/ros
by dustynv
为NVIDIA Jetson平台提供预配置的ROS环境，支持机器人应用的快速开发、部署与运行，适配Jetson硬件加速能力。
21100K+ pulls
上次更新：7 个月前
常见问题
轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？
免费版仅支持 Docker Hub 加速，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。
轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像？
免费版仅支持 docker.io；专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。
流量耗尽错误提示
当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。
410 错误问题
通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
manifest unknown 错误
先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。
镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。
轩辕镜像下载加速使用手册
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登录方式进行 Docker 镜像下载加速教程
通过 Docker 登录方式配置轩辕镜像加速服务，包含7个详细步骤
Linux Docker 镜像下载加速教程
在 Linux 系统上配置轩辕镜像源，支持主流发行版
Windows/Mac Docker 镜像下载加速教程
在 Docker Desktop 中配置轩辕镜像加速，适用于桌面系统
Docker Compose 镜像下载加速教程
在 Docker Compose 中使用轩辕镜像加速，支持容器编排
K8s containerd 镜像下载加速教程
在 k8s 中配置 containerd 使用轩辕镜像加速
宝塔面板 Docker 镜像下载加速教程
在宝塔面板中配置轩辕镜像加速，提升服务器管理效率
群晖 NAS Docker 镜像下载加速教程
在 Synology 群晖NAS系统中配置轩辕镜像加速
飞牛fnOS Docker 镜像下载加速教程
在飞牛fnOS系统中配置轩辕镜像加速
极空间 NAS Docker 镜像下载加速教程
在极空间NAS中配置轩辕镜像加速
爱快路由 ikuai Docker 镜像下载加速教程
在爱快ikuai系统中配置轩辕镜像加速
绿联 NAS Docker 镜像下载加速教程
在绿联NAS系统中配置轩辕镜像加速
威联通 NAS Docker 镜像下载加速教程
在威联通NAS系统中配置轩辕镜像加速
Podman Docker 镜像下载加速教程
在 Podman 中配置轩辕镜像加速，支持多系统
ghcr、Quay、nvcr、k8s、gcr 等仓库下载镜像加速教程
配置轩辕镜像加速9大主流镜像仓库，包含详细配置步骤
专属域名方式进行 Docker 镜像下载加速教程
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