px4io/px4-dev-ros2-foxy
px4io
包含PX4工具链及SITL仿真支持的Docker镜像，集成ROS 2 Foxy，适用于无人机软件的开发、测试与仿真环境搭建。
9 次收藏1万+ 次下载1 年前更新
osrf/ros2
osrf
这里所提供的是仅用于ROS2开发工作的实验性Docker镜像，该类镜像仅适用于开发场景，不设置“latest”标签，因此用户在从仓库拉取该镜像时，必须通过明确指定的标签来进行操作，以确保能够准确获取到所需的镜像版本。
87 次收藏10万+ 次下载11 天前更新
mcp/ros2
mcp
为ROS2提供模型上下文协议（MCP）支持的Python服务器。
3.7千+ 次下载1 个月前更新
eclipse/zenoh-bridge-ros2dds
eclipse
暂无描述
1 次收藏100万+ 次下载11 天前更新
px4io/px4-dev-ros2-dashing
px4io
包含PX4工具链和SITL仿真支持的容器，集成ROS2 Dashing (LTS)。
1 次收藏1万+ 次下载1 年前更新
althack/ros2
althack
一系列适用于ROS 2的开发容器
22 次收藏10万+ 次下载15 天前更新
foxylion/rabbitmq
foxylion
预配置的RabbitMQ Docker镜像，内置autocluster插件，支持Kubernetes StatefulSet部署和持久卷，确保高可用集群可从持久化存储中恢复。
1 次收藏10万+ 次下载7 年前更新
rwthika/ros2
rwthika
docker-ros-ml-images提供多架构且支持机器学习的ROS Docker镜像。
3 次收藏10万+ 次下载18 天前更新
tiryoh/ros2
tiryoh
非官方ROS 2镜像，提供机器人操作系统2环境，适用于机器人应用开发与测试。
7 次收藏1万+ 次下载16 天前更新
hrjp/ros2
hrjp
暂无描述
1万+ 次下载12 天前更新
rwthika/ros2-cuda
rwthika
集成机器学习功能的ROS Docker镜像，支持ROS Noetic及ROS 2 Foxy/Humble/Iron/Rolling版本，预安装PyTorch 1.11和TensorFlow 2.9，适用于构建和运行ROS机器学习应用。
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rwthika/ros2-tf
rwthika
支持机器学习的ROS Docker镜像，提供ROS noetic及ROS 2 foxy/humble/iron/rolling版本环境，集成PyTorch 1.11等工具，适用于ROS与机器学习结合的开发部署。
1 次收藏1万+ 次下载18 天前更新
foxylion/jenkins
foxylion
Jenkins 2预配置Docker镜像，支持Docker流水线和自动化设置，包含预配置认证，便于快速部署Docker环境下的Jenkins主从架构。
4 次收藏1万+ 次下载4 年前更新
rwthika/ros2-ml
rwthika
提供支持机器学习的ROS Docker镜像，集成PyTorch 1.11和TensorFlow 2.9，兼容ROS Noetic及ROS 2 Foxy/Humble/Iron/Rolling版本，便于构建机器人机器学习应用。
1万+ 次下载18 天前更新
tiryoh/ros2-desktop-vnc
tiryoh
提供HTML5 VNC界面以访问Ubuntu LXDE + ROS 2的Docker镜像
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