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px4io/px4-dev-ros2-foxy
px4io
包含PX4工具链及SITL仿真支持的Docker镜像，集成ROS 2 Foxy，适用于无人机软件的开发、测试与仿真环境搭建。
9 次收藏1万+ 次下载2 年前更新
osrf/ros2
osrf
这里所提供的是仅用于ROS2开发工作的实验性Docker镜像，该类镜像仅适用于开发场景，不设置“latest”标签，因此用户在从仓库拉取该镜像时，必须通过明确指定的标签来进行操作，以确保能够准确获取到所需的镜像版本。
88 次收藏10万+ 次下载11 天前更新
mcp/ros2
mcp（Model Context Protocol）
为ROS2提供模型上下文协议（MCP）支持的Python服务器。
6.1千+ 次下载4 个月前更新
eclipse/zenoh-bridge-ros2dds
eclipse
暂无描述
1 次收藏100万+ 次下载11 天前更新
px4io/px4-dev-ros2-bouncy
px4io
包含PX4工具链和SITL仿真支持的容器，集成ROS2 Bouncy。
1万+ 次下载5 年前更新
px4io/px4-dev-ros2-dashing
px4io
包含PX4工具链和SITL仿真支持的容器，集成ROS2 Dashing (LTS)。
1 次收藏1万+ 次下载2 年前更新
px4io/px4-dev-ros2-ardent
px4io
包含PX4工具链和SITL仿真支持的容器，集成ROS2 Ardent。
2.6千+ 次下载5 年前更新
px4io/px4-dev-ros2-galactic
px4io
暂无描述
1万+ 次下载2 年前更新
px4io/px4-dev-ros2-crystal
px4io
包含PX4工具链和SITL仿真支持的容器，集成了ROS2 Crystal。
3.1千+ 次下载5 年前更新
px4io/px4-dev-ros2-rolling
px4io
暂无描述
2.4千+ 次下载2 年前更新
px4io/px4-dev-ros2-eloquent
px4io
包含PX4工具链和SITL仿真支持，用于构建和测试PX4自动驾驶系统，并集成ROS2 Eloquent的Docker容器集合。
1 次收藏4千+ 次下载2 年前更新
foxylion/nginx-https-redirect
foxylion
一个轻量级Nginx镜像，可将所有HTTP请求重定向至HTTPS版本。
1 次收藏50万+ 次下载9 年前更新
foxy28/torkite
foxy28
该镜像提供Bitbucket仓库的基础操作指南，包括编辑文件、创建新文件及克隆仓库的步骤，帮助用户快速上手Bitbucket仓库管理。
5万+ 次下载5 年前更新
althack/ros2
althack
一系列适用于ROS 2的开发容器
23 次收藏10万+ 次下载13 天前更新
rwthika/ros2-cuda
rwthika
集成机器学习功能的ROS Docker镜像，支持ROS Noetic及ROS 2 Foxy/Humble/Iron/Rolling版本，预安装PyTorch 1.11和TensorFlow 2.9，适用于构建和运行ROS机器学习应用。
1 次收藏1万+ 次下载1 个月前更新
rwthika/ros2-tf
rwthika
支持机器学习的ROS Docker镜像，提供ROS noetic及ROS 2 foxy/humble/iron/rolling版本环境，集成PyTorch 1.11等工具，适用于ROS与机器学习结合的开发部署。
1 次收藏1万+ 次下载1 个月前更新
theosakamg7/ros2_java_docker
theosakamg7
该Docker镜像提供基于Debian和Ubuntu系统的ROS2 Java开发环境，支持多种系统版本，方便开发者快速搭建一致的ROS2 Java应用开发与测试环境。
1 次收藏10万+ 次下载7 年前更新
rwthika/ros2-ml
rwthika
提供支持机器学习的ROS Docker镜像，集成PyTorch 1.11和TensorFlow 2.9，兼容ROS Noetic及ROS 2 Foxy/Humble/Iron/Rolling版本，便于构建机器人机器学习应用。
1万+ 次下载1 个月前更新
foxylion/jenkins-slave
foxylion
foxylion/jenkins-slave是可配置的Jenkins JNLP从节点镜像，支持自动临时节点创建、Docker流水线命令执行，以及临时/持久两种节点模式，用于分布式CI/CD构建。
1 次收藏1万+ 次下载7 年前更新
fishros2/ubuntu20
fishros2
基于Ubuntu 20.04的基础开发环境镜像，集成在线版VSCode、SSH服务器及XServer配置工具，适用于快速搭建远程开发环境。
1万+ 次下载4 年前更新
foxylion/jenkins
foxylion
Jenkins 2预配置Docker镜像，支持Docker流水线和自动化设置，包含预配置认证，便于快速部署Docker环境下的Jenkins主从架构。
4 次收藏1万+ 次下载4 年前更新
tiryoh/ros2-desktop-vnc
tiryoh
提供HTML5 VNC界面以访问Ubuntu LXDE + ROS 2的Docker镜像
35 次收藏10万+ 次下载12 小时前更新
koide3/glim_ros2
koide3
暂无描述
3 次收藏1万+ 次下载1 天前更新
wamvtan/ros2-ci-base
wamvtan
暂无描述
1万+ 次下载4 年前更新
foxylion/jenkins-ssh-slave
foxylion
这是一个Jenkins SSH slave镜像，支持在Docker环境中运行slave节点，无需主机安装额外依赖，可通过SSH与Jenkins master连接，用于执行构建任务。
1 次收藏1万+ 次下载7 年前更新
imax11/ros2-jazzy-dev
imax11
暂无描述
1万+ 次下载15 小时前更新
rwthika/ros2-torch
rwthika
docker-ros-ml-images提供支持机器学习的多架构ROS Docker镜像。
1万+ 次下载1 个月前更新
rwthika/ros2-triton
rwthika
docker-ros-ml-images provides multi-arch machine learning-enabled ROS Docker images.
1万+ 次下载1 个月前更新
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