让 AI 帮你使用轩辕镜像？ · 展开查看说明 · 点击收起说明
如果你使用 DeepSeek、元宝 AI、Copilot、ChatGPT 等 AI 工具，协助配置轩辕镜像、编写 docker pull 命令、修改 Docker Compose 镜像地址、配置镜像加速、排查镜像拉取失败、分析报错日志等问题，请先让 AI 阅读并遵守轩辕镜像的规则文档。
只需在 AI 对话中先发送下面这句话即可：
请先完整阅读并严格遵守以下文档中的全部规则与要求：
https://xuanyuan.cloud/agents.md
在未充分阅读并理解该文档前，不要生成任何命令、配置、修改建议、故障排查方案或技术回答。后续所有输出都必须严格以该文档中的规范为最高优先级执行。查看 agents.md 用法指南与完整示范。国内用户首推 元宝 AI、DeepSeek 的深度思考模式，不推荐豆包 AI；Cursor 等编辑器可在对话 @ 该链接，或加入 User Rules。 若 AI 无法访问外链，可 打开说明文档 复制全文粘贴。文档会随站点更新，复制内容可能过期，建议定期检查。
架构筛选
rcdt/robotics
rcdt
暂无描述
1万+ 次下载5 个月前更新
jayantmil/robotics
jayantmil
jetson-containers based images for robotics development
765 次下载1 年前更新
arturocerontec/robotics
arturocerontec
暂无描述
752 次下载4 个月前更新
saeidih/robotics
saeidih
暂无描述
581 次下载3 个月前更新
osrf/ros
osrf
The Robot Operating System (ROS) is an open source project for building robot applications.
206 次收藏100万+ 次下载21 天前更新
osrf/ubuntu_armhf
osrf
Ubuntu ARMhf images
6 次收藏50万+ 次下载6 年前更新
osrf/ubuntu_arm64
osrf
Ubuntu Arm64 Base Images
2 次收藏50万+ 次下载2 年前更新
osrf/ubuntu_i386
osrf
Ubuntu i386 Docker Base Images
2 次收藏50万+ 次下载6 年前更新
osrf/debian_arm64
osrf
Debian arm64 Base Images
1 次收藏10万+ 次下载2 年前更新
osrf/ros2
osrf
**Experimental** Docker Images for ROS2 development only. No `latest` tag, pull with *explicit* tags
88 次收藏10万+ 次下载21 天前更新
osrf/ros_legacy
osrf
Legacy docker image archive for Robot Operating System (ROS)
3 次收藏1万+ 次下载1 个月前更新
osrf/space-ros
osrf
Docker images for the Space ROS project https://github.com/space-ros
5 次收藏1万+ 次下载20 天前更新
osrf/space-ros-nav2
osrf
暂无描述
1万+ 次下载21 天前更新
osrf/space-ros-moveit2
osrf
暂无描述
1万+ 次下载21 天前更新
ternaris/marv-robotics
ternaris
MARV Robotics Community Edition
1万+ 次下载21 天前更新
caidocker/robotics-dev-test
caidocker
Robotics development image: TEST
1 次收藏1万+ 次下载7 年前更新
jderobot/robotics-backend
jderobot
Robotics runtime with all the common open source dependencies installed: ROS, Gazebo, OpenCV...
2 次收藏5万+ 次下载22 天前更新
roboticslab/ros-melodic-sim-cudagl-dev-env-10.1
roboticslab
暂无描述
1 次收藏5万+ 次下载4 年前更新
jderobot/robotics-academy
jderobot
Robotics Application Docker Image: (3.X) for ROS1 Noetic, (4.X) for ROS2 Humble
8 次收藏1万+ 次下载20 天前更新
osrf/lrauv
osrf
暂无描述
992 次下载3 年前更新
osrf/ros2_batch_ci_aarch64_jammy_39_snapshot
osrf
暂无描述
854 次下载4 年前更新
robotics010/apollo
robotics010
暂无描述
1 次收藏1万+ 次下载4 年前更新
osrf/ros2_batch_ci_jammy_39_snapshot
osrf
暂无描述
741 次下载4 年前更新
roboticslanguage/rol
roboticslanguage
The ROS kinetic docker for the Robotics Language
627 次下载6 年前更新
osrf/ros2_packaging_jammy_39_snapshot
osrf
暂无描述
702 次下载4 年前更新
m2ai/robotics_deps
m2ai
for robotics CI process
956 次下载4 年前更新
caidocker/robotics-dev-ros
caidocker
Robotics development image: ROS
815 次下载7 年前更新
rrdockerhub/io_metrics_collector
rrdockerhub
https://github.com/rapyuta-robotics/io_metrics/tree/master/io_metrics_collector
100万+ 次下载3 年前更新
personalrobotics/ros-openrave
personalrobotics
ROS Indigo Base + Personal Robotics OpenRAVE
8 次收藏1万+ 次下载6 年前更新
vkurenkov/cognitive-robotics
vkurenkov
Behavioral and Cognitive Robotics, Innopolis University, 2020
2 次收藏645 次下载6 年前更新
caidocker/robotics-dev-core
caidocker
CORE Robotics Dev image: it contains the bare minimum OS setup.
733 次下载7 年前更新
irasc/drone_robotics
irasc
Docker image for drone and robotics class. It includes ros noetic and turtlebot3 package :)
5 次收藏928 次下载2 年前更新
caidocker/robotics-dev-mxnet_cpu
caidocker
MXNET CPU Robotics Dev image: it contains the CPU version of MXNET.
796 次下载7 年前更新
homert2admin/robotics_algorithm1
homert2admin
暂无描述
10万+ 次下载3 年前更新
caidocker/robotics-dev-mxnet_gpu
caidocker
MXNET GPU Robotics Dev image: it contains the GPU version of MXNET.
738 次下载7 年前更新
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