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Docker镜像搜索：ros - 轩辕镜像平台
ros 相关Docker镜像搜索结果（共14个）
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ros
by library
官方
机器人操作系统（ROS）是一个开源项目，旨在为构建机器人应用提供全面支持，它集成了丰富的工具、库和通信协议，能够实现硬件抽象、设备驱动管理、节点间消息传递及软件包分发等关键功能，通过模块化架构和跨平台兼容性，有效简化了从简单移动机器人到复杂人机交互系统的开发流程，广泛应用于科研实验、工业自动化、服务机器人及智能家居等领域，极大促进了机器人技术的协作创新与快速迭代发展。
702 星标10M+ 次下载
上次更新：16 天前
osrf/ros
by Open Source Robotics Foundation
机器人操作系统（ROS）是一个为构建各类机器人应用程序提供支持的开源软件项目，它提供了一套灵活的框架、丰富的工具和库，支持机器人系统的开发、调试与运行，广泛应用于科研、工业、服务等多个领域，旨在简化机器人应用的创建过程，促进机器人技术的普及与创新。
198 星标1M+ 次下载
上次更新：21 小时前
arm64v8/ros
by arm64v8
机器人操作系统（ROS）是一个致力于简化机器人应用开发流程的开源项目，它通过提供丰富的工具、库和标准化约定，支持开发者高效构建从感知、规划到控制的各类机器人功能模块，兼容多种硬件平台并促进跨团队协作，广泛应用于科研探索、工业自动化、教育实践等领域，为全球机器人开发者社区提供了灵活且强大的技术框架。
30 星标500K+ 次下载
上次更新：16 天前
amd64/ros
by amd64
机器人操作系统（ROS）是用于构建机器人应用的开源项目。
4 星标500K+ 次下载
上次更新：16 天前
arm32v7/ros
by arm32v7
机器人操作系统（ROS）是一个用于构建机器人应用程序的开源项目，提供软件库、工具、驱动和算法，支持机器人开发的各个方面。
7 星标100K+ 次下载
上次更新：4 个月前
dustynv/ros
by dustynv
为NVIDIA Jetson平台提供预配置的ROS环境，支持机器人应用的快速开发、部署与运行，适配Jetson硬件加速能力。
21 星标100K+ 次下载
上次更新：7 个月前
dataspeedinc/ros
by dataspeedinc
包含Dataspeed软件包和APT服务器的ROS镜像
0 星标10K+ 次下载
上次更新：11 天前
robotnik/ros
by robotnik
Robotnik ROS镜像用于构建ROS包、创建Debian包及作为Robotnik软件基础镜像，包含base（基础ROS）、builder（ROS构建工具）、gui（ROS GUI工具）三类，支持ROS 1 Melodic/Noetic及ROS 2 Humble/Iron/Rolling版本。
1 星标10K+ 次下载
上次更新：26 天前
althack/ros
by althack
用于VSCode开发的ROS环境容器集合，包含noetic、melodic、lunar、kinetic等已结束生命周期的版本，提供base（基础版）、dev（开发版）、full（完整版）、gazebo（含仿真）等不同配置标签。
3 星标10K+ 次下载
上次更新：1 个月前
ubiagni/ros
by ubiagni
暂无描述
0 星标10K+ 次下载
上次更新：18 小时前
hrjp/ros
by hrjp
暂无描述
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上次更新：8 小时前
sulfurheron/ros
by sulfurheron
暂无描述
0 星标10K+ 次下载
上次更新：3 个月前
rwthika/ros
by rwthika
提供集成机器学习功能的ROS Docker镜像，支持ROS noetic及ROS 2（foxy/humble/iron/rolling）版本，预安装PyTorch 1.11和TensorFlow 2.9，适用于ROS环境下机器学习应用的开发与部署。
1 星标10K+ 次下载
上次更新：8 个月前
tiryoh/ros
by tiryoh
暂无描述
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上次更新：3 个月前
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