docker-ros-ml-images provides multi-arch machine learning-enabled ROS Docker images.

这里所提供的是仅用于ROS2开发工作的实验性Docker镜像，该类镜像仅适用于开发场景，不设置“latest”标签，因此用户在从仓库拉取该镜像时，必须通过明确指定的标签来进行操作，以确保能够准确获取到所需的镜像版本。

为ROS2提供模型上下文协议（MCP）支持的Python服务器。

包含PX4工具链及SITL仿真支持的Docker镜像，集成ROS 2 Foxy，适用于无人机软件的开发、测试与仿真环境搭建。

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包含PX4工具链和SITL仿真支持的容器，集成ROS2 Dashing (LTS)。

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一系列适用于ROS 2的开发容器

docker-ros-ml-images提供多架构且支持机器学习的ROS Docker镜像。

非官方ROS 2镜像，提供机器人操作系统2环境，适用于机器人应用开发与测试。

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集成机器学习功能的ROS Docker镜像，支持ROS Noetic及ROS 2 Foxy/Humble/Iron/Rolling版本，预安装PyTorch 1.11和TensorFlow 2.9，适用于构建和运行ROS机器学习应用。

支持机器学习的ROS Docker镜像，提供ROS noetic及ROS 2 foxy/humble/iron/rolling版本环境，集成PyTorch 1.11等工具，适用于ROS与机器学习结合的开发部署。

提供支持机器学习的ROS Docker镜像，集成PyTorch 1.11和TensorFlow 2.9，兼容ROS Noetic及ROS 2 Foxy/Humble/Iron/Rolling版本，便于构建机器人机器学习应用。

提供HTML5 VNC界面以访问Ubuntu LXDE + ROS 2的Docker镜像

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包含conda-pack的容器，用于Triton Python后端的自定义依赖管理

增强了PyTorch库的Triton推理服务器镜像

docker-ros-ml-images提供支持机器学习的多架构ROS Docker镜像。

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集成Nvidia Triton Inference Server与FastAPI的Docker镜像，用于简化机器学习模型部署、提供高性能推理服务及快速构建API接口，支持多框架模型管理与高效请求处理。

PaddlePaddle是由百度开发的易于使用、高效、灵活且可扩展的深度学习平台，支持多种神经网络架构和优化算法，适用于从研究到产品部署的各类深度学习任务。