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itskalvik/blueos-ros2
itskalvik
Blue Robotics BlueOS ROS2 extension
7千+ 次下载9 个月前更新
osrf/ros2
osrf
这里所提供的是仅用于ROS2开发工作的实验性Docker镜像，该类镜像仅适用于开发场景，不设置“latest”标签，因此用户在从仓库拉取该镜像时，必须通过明确指定的标签来进行操作，以确保能够准确获取到所需的镜像版本。
87 次收藏10万+ 次下载10 天前更新
mcp/ros2
mcp（Model Context Protocol）
为ROS2提供模型上下文协议（MCP）支持的Python服务器。
5.8千+ 次下载3 个月前更新
px4io/px4-dev-ros2-foxy
px4io
包含PX4工具链及SITL仿真支持的Docker镜像，集成ROS 2 Foxy，适用于无人机软件的开发、测试与仿真环境搭建。
9 次收藏1万+ 次下载1 年前更新
eclipse/zenoh-bridge-ros2dds
eclipse
暂无描述
1 次收藏100万+ 次下载10 天前更新
px4io/px4-dev-ros2-bouncy
px4io
包含PX4工具链和SITL仿真支持的容器，集成ROS2 Bouncy。
1万+ 次下载5 年前更新
px4io/px4-dev-ros2-dashing
px4io
包含PX4工具链和SITL仿真支持的容器，集成ROS2 Dashing (LTS)。
1 次收藏1万+ 次下载1 年前更新
px4io/px4-dev-ros2-ardent
px4io
包含PX4工具链和SITL仿真支持的容器，集成ROS2 Ardent。
2.6千+ 次下载5 年前更新
px4io/px4-dev-ros2-galactic
px4io
暂无描述
1万+ 次下载1 年前更新
px4io/px4-dev-ros2-crystal
px4io
包含PX4工具链和SITL仿真支持的容器，集成了ROS2 Crystal。
3.1千+ 次下载5 年前更新
px4io/px4-dev-ros2-rolling
px4io
暂无描述
2.4千+ 次下载1 年前更新
px4io/px4-dev-ros2-eloquent
px4io
包含PX4工具链和SITL仿真支持，用于构建和测试PX4自动驾驶系统，并集成ROS2 Eloquent的Docker容器集合。
1 次收藏4千+ 次下载1 年前更新
goaschris/blueos-core
goaschris
暂无描述
100万+ 次下载12 天前更新
bluerobotics/blueos-core
bluerobotics
暂无描述
7 次收藏100万+ 次下载12 天前更新
althack/ros2
althack
一系列适用于ROS 2的开发容器
22 次收藏10万+ 次下载1 个月前更新
williangalvani/blueos-core
williangalvani
暂无描述
5万+ 次下载12 天前更新
williangalvani/blueos-ugps
williangalvani
暂无描述
5万+ 次下载3 年前更新
patrickelectric/blueos-core
patrickelectric
暂无描述
5万+ 次下载18 天前更新
bluerobotics/blueos-base
bluerobotics
暂无描述
5万+ 次下载1 个月前更新
bluerobotics/blueos-water-linked-dvl
bluerobotics
暂无描述
10万+ 次下载6 个月前更新
nicoschmdt/blueos-core
nicoschmdt
暂无描述
1万+ 次下载12 天前更新
rwthika/ros2
rwthika
docker-ros-ml-images提供多架构且支持机器学习的ROS Docker镜像。
3 次收藏10万+ 次下载1 个月前更新
williangalvani/blueos-plc
williangalvani
暂无描述
1万+ 次下载7 个月前更新
joaoantoniocardoso/blueos-core
joaoantoniocardoso
暂无描述
1万+ 次下载10 天前更新
patrickelectric/blueos-node-red
patrickelectric
暂无描述
1万+ 次下载1 年前更新
fishros2/ros
fishros2
暂无描述
6 次收藏5万+ 次下载3 年前更新
tiryoh/ros2
tiryoh
非官方ROS 2镜像，提供机器人操作系统2环境，适用于机器人应用开发与测试。
7 次收藏1万+ 次下载1 个月前更新
hrjp/ros2
hrjp
暂无描述
1万+ 次下载10 天前更新
nortekgroup/blueos_nucleus
nortekgroup
BlueOS的Nucleus驱动扩展，提供核心驱动功能以增强BlueOS系统的硬件兼容性和设备支持能力。
5万+ 次下载1 个月前更新
athackst/ros2
athackst
该Docker镜像已弃用，建议使用althack/ros2，原用于VSCode环境下的ROS2开发，支持多个ROS2版本及不同功能类型的标签。
5 次收藏1万+ 次下载5 年前更新
patrickelectric/blueos-ros
patrickelectric
暂无描述
7.5千+ 次下载1 年前更新
maphstra/jm-connect-blueos
maphstra
用于识别ROV以对接JM Connect的扩展镜像，同时提供JM Focus-camera控制功能。
1万+ 次下载9 个月前更新
rwthika/ros2-cuda
rwthika
集成机器学习功能的ROS Docker镜像，支持ROS Noetic及ROS 2 Foxy/Humble/Iron/Rolling版本，预安装PyTorch 1.11和TensorFlow 2.9，适用于构建和运行ROS机器学习应用。
1 次收藏1万+ 次下载1 个月前更新
williangalvani/blueos-example2
williangalvani
暂无描述
5万+ 次下载3 年前更新
williangalvani/blueos-example4
williangalvani
暂无描述
5万+ 次下载3 年前更新
rwthika/ros2-tf
rwthika
支持机器学习的ROS Docker镜像，提供ROS noetic及ROS 2 foxy/humble/iron/rolling版本环境，集成PyTorch 1.11等工具，适用于ROS与机器学习结合的开发部署。
1 次收藏1万+ 次下载1 个月前更新
williangalvani/blueos-example1
williangalvani
暂无描述
5万+ 次下载3 年前更新
williangalvani/blueos-example3
williangalvani
暂无描述
5万+ 次下载3 年前更新
rwthika/ros2-ml
rwthika
提供支持机器学习的ROS Docker镜像，集成PyTorch 1.11和TensorFlow 2.9，兼容ROS Noetic及ROS 2 Foxy/Humble/Iron/Rolling版本，便于构建机器人机器学习应用。
1万+ 次下载1 个月前更新
fishros2/ubuntu20
fishros2
基于Ubuntu 20.04的基础开发环境镜像，集成在线版VSCode、SSH服务器及XServer配置工具，适用于快速搭建远程开发环境。
1万+ 次下载4 年前更新
tiryoh/ros2-desktop-vnc
tiryoh
提供HTML5 VNC界面以访问Ubuntu LXDE + ROS 2的Docker镜像
35 次收藏10万+ 次下载14 天前更新
koide3/glim_ros2
koide3
暂无描述
3 次收藏1万+ 次下载2 个月前更新
wamvtan/ros2-ci-base
wamvtan
暂无描述
1万+ 次下载4 年前更新
bluerobotics/blueos-ping-viewer-next
bluerobotics
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1万+ 次下载1 个月前更新
bluerobotics/blueos-doris
bluerobotics
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4.7千+ 次下载1 个月前更新
nicknothom/blueos-cerulean-dvl
nicknothom
BlueOS Extension for Cerulean DVL
1万+ 次下载3 年前更新
joaoantoniocardoso/blueos-base
joaoantoniocardoso
暂无描述
2.7千+ 次下载18 天前更新
rafaellehmkuhl/blueos-dashcam
rafaellehmkuhl
暂无描述
1万+ 次下载8 个月前更新
rwthika/ros2-torch
rwthika
docker-ros-ml-images提供支持机器学习的多架构ROS Docker镜像。
1万+ 次下载1 个月前更新
patrickelectric/blueos-jupyter
patrickelectric
暂无描述
1万+ 次下载1 年前更新
imax11/ros2-jazzy-dev
imax11
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1万+ 次下载13 天前更新
patrickelectric/blueos-yacht
patrickelectric
暂无描述
3.1千+ 次下载2 年前更新
rwthika/ros2-triton
rwthika
docker-ros-ml-images provides multi-arch machine learning-enabled ROS Docker images.
1万+ 次下载1 个月前更新
williangalvani/blueos-dashcam
williangalvani
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1万+ 次下载5 个月前更新
bluerobotics/blueos-bootstrap
bluerobotics
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bluerobotics/blueos-radcam-manager
bluerobotics
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1 次收藏1万+ 次下载2 个月前更新
williangalvani/blueos-bootstrap
williangalvani
暂无描述
1万+ 次下载12 天前更新
williangalvani/blueos-extension-usbip
williangalvani
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patrickelectric/blueos-bootstrap
patrickelectric
暂无描述
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